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怎么控制电机位置按给定曲线变化?

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发表于 2016-9-22 16:27:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 三刀 于 2016-9-22 16:30 编辑

如图所示,要求电机位置和速度都满足曲线规律,如何实现?
电机用的是带编码器的直流电机。

捕获.PNG
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