stm103模拟 SPI与ADXL345通信

夏至硬汉 · 发表于 2016-9-21 16:45:51

本人使用的是模拟SPI,频率为5M。因为ADXL345最大5M。
int ADXL_ReadWrite()
{
char ControlValue = 0x00;
unsigned int       iTemp = 0;
SPI_ADXL_HIGH();
SET_ADXL_SCK();//a11 1
Delay_Us(1000);
int data_out=0;
uint8_t i = 0;
SPI_ADXL_LOW();
Delay_Us(1000);
CLEAR_ADXL_SCK();
SET_SDO();//READ 1
Delay_Us(1000);
SET_ADXL_SCK();
Delay_Us(1000);
ControlValue <<= 1;

CLEAR_ADXL_SCK();
SET_SDO();//MB 1
Delay_Us(1000);
SET_ADXL_SCK();
Delay_Us(1000);
ControlValue <<= 1;

for(i=0;i<6;i++)//0X00
{
CLEAR_ADXL_SCK(); //a11 0
      if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
      {
         SET_SDO();    //Send one to SDO pin
      }
else
      {
         CLR_SDO();    //Send zero to SDO pin
      }
      Delay_Us(1000);
SET_ADXL_SCK();
Delay_Us(1000);
ControlValue <<= 1; //Rotate data
}
Delay_Us(1000);


for(i=0; i<8; i++)
      {
         CLEAR_ADXL_SCK();
         data_out <<= 1;       //Rotate data
         Delay_Us(1000);
         SET_ADXL_SCK();
         iTemp = GET_ADXL_SDO();          //Read SDI of ADXL345
         if(0x00000020 == (iTemp & 0x00000020))             //SDI  P1.5
         {
            data_out |= 1;
         }
         Delay_Us(1000);
      }
//返回读出的数据
SET_ADXL_SCK();
Delay_Us(1000);
SPI_ADXL_HIGH();
return data_out;
}
本人想读取他的器件名00，dataout值应为5E。但是接收基本为0，求各位大哥有空看看，指点新手