基于stm32的北斗导航指引，求大神可以给出点意见和参考资料

mjx19950213

本人是大四的一名学生，这学期有个项目----基于北斗卫星导航系统的数据接收装置及导航指引系统设计。大概的方案是用um220作为接受模块接收北斗卫星的数据（经纬度等），通过stm32存储在sd卡中，sd卡中还存有一张学校的电子地图，电子地图带有经纬度，道路等数据，定位的经纬度与电子地图上的经纬度对比之后，电子地图和定位点会通过迪文屏显示出来，完成定位部分；之后还会有在迪文屏上输入地图经纬度或者地点，从定位点到目标点设置一条最优路径，完成导航指引的功能。现在对于stm32也不太了解，因为大学没学，听到一些做项目比较多的同学说stm32的处理能力强，比一般的单片机能够处理更多复杂的东西，所以想找论坛里的大神问问，现在的问题有，具体选择哪款stm32型号的；stm32和sd卡怎么完成通信，能够存储接收到的经纬度数据和事先下载好的电子地图；电子地图存在sd卡中应该是怎么的格式，sd卡中电子地图中的经纬度数据和sd卡中从卫星上接收的数据应该提取出来；stm32怎么和迪文屏建立通信可以显示出地图和定位点；还有就是做这个定位点的数据采集有必要用到数据采集卡吗，因为项目题目中，有涉及数据采集卡。