CAN通讯求助

yunhongli · 发表于 2016-9-20 11:23:49

我们是STM32F103的芯片，设备是CAN通讯，挂30多台设备通讯正常。
如果设备40多台，每次上电总就有几台设备通讯不正常，通讯不正常的设备确认运行正常，没有死机。
请高手提供解决问题的思路？

yunhongli · 发表于 2016-9-20 11:23:50

问题的根源是CAN总线出错，离线。
解决办法是：设置CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;

yunhongli · 发表于 2016-9-20 11:32:50

如果把通讯不正常的设备重新上电，所有设备通讯正常

aozima · 发表于 2016-9-20 11:33:24

检查波特率，终端电阻，并分析信号波形。
然后所有设备启动自动恢复功能。

yunhongli · 发表于 2016-9-20 11:36:34

aozima 发表于 2016-9-20 11:33
检查波特率，终端电阻，并分析信号波形。
然后所有设备启动自动恢复功能。

请教：自动恢复功能怎么做？

aozima · 发表于 2016-9-20 12:10:08

CAN通讯不做线路异常测试么？

短路断路什么的。

无休 · 发表于 2016-9-20 16:52:13

同时上电，总线主机反应的过来吗？

aozima · 发表于 2016-9-20 18:14:45

无休发表于 2016-9-20 16:52
同时上电，总线主机反应的过来吗？

CAN有仲裁重发策略，所以情况比485好很多。

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