STM32 SPI3 16位数据方式，一直是8位，求助

PCA · 发表于 2016-9-19 21:31:45

最近使用L9942驱动一个步进电机，这个芯片使用SPI控制，必须16位数据格式，多于16位，低于16位数据都会被丢弃，目前用STM32F103VBT6的SPI3，SPI部分代码如下
void SPI3_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI3,  ENABLE );//SPI3时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB3/4/5复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);  //PB3/4/5上拉

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收16位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第一个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI3, ENABLE); //使能SPI外设

SPI3_ReadWriteByte(0xffff);//启动传输

}

void STEPMOTO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);    //使能端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;//端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;            //端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //推挽输出，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);    //输出高

SPI3_Init();
}

//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频

void SPI3_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
    assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI3->CR1&=0XFFC7;
SPI3->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度
SPI_Cmd(SPI3,ENABLE);

}

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u16 SPI3_ReadWriteByte(u16 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI3, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI3); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
主函数如下：

int main(void)
{

delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_Configuration();    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

STEPMOTO_Init();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

while(1)
{

MOTO2_EN=0;
MOTO2_CSN=0;
SPI3_ReadWriteByte(0x6895);
MOTO2_EN=1;
MOTO2_CSN=1;
delay_ms(5);

      }
}

用过的16位格式的大哥，指点指点