小白求教MPU6050模块用法

wlison

我只想试试方案行不行（况且只学到了iic那，时间又急），所以只能懒点问问你们了，资料里面有MPU6050的例程，但好像用的是开发板里面的6050，怎么换成官方买的MPU6050模块，还有就是例程里，我想把数据输出，该把程序加哪不碍事？是哪几个变量存的数据，还是就是比如哪个程序能调零姿态，或者自己能不能重新定义各轴方向？能，又在哪个程序定义

wlison

已经知道怎么换成外接模块了，三轴变量也知道是哪个了，现在是复位不知道，直接用初始化6050程序，读取数值就卡住了，能不能自定义方向也不知道，还有我串口不行，加速度数据跟陀螺仪数据什么来的，跟三轴数据有关？