一个freeRTOS+LWIP在STM32F407上的移植例子

大毛桃 · 发表于 2016-9-17 23:00:16

本帖最后由大毛桃于 2016-9-17 23:00 编辑

   大家好，都知道相对ucos，freeRTOS是个免费软件，也是目前同类产品市场占有率最高的，可以光明正大的不花钱使用，因此花点心思研究一下使用是值得的。

   可惜原子哥他们还没有提供freeRTOS的学习资料，那我们只好自己摸索尝试了。
   本帖子是一个在MDK环境下移植后的freeRTOS和LWIP的工程压缩包（在帖子最后），用于和大家共同探讨移植问题，压缩包解压后，在路径STemWin5.22+FreeRTOS+Fatfs-LWIP\Project\MDK-ARM(uV4)下点击Template.uvproj打开（不要打开IAR那个文件夹）。文件文件夹中有1.4.1和1.3.2两个版本的LWIP，工程中使用的是后者。
   工程中用到的开发板上资源为：MCU是STM32F407ZET6，DP83848VVPHY，以及连接在PE4引脚上的闪烁LED代表操作系统没挂掉。在原子的板子上跑时稍微改动一下，将驱动改为针对L8720的（就是将驱动文件中PHY的状态寄存器和地址寄存器值对照原子以前的LWIP例程改改，应该比较简单）。MCU型号和LED对应的引脚也改改。
   好了，下面附几张运行的截图附带引出问题供大家研究探讨：    1ping 192.168.1.30成功了

2开发板作为TCP客户端，运行基于socket的TCPecho例程，电脑作为服务器，连接成功，串口助手显示socket connect result [0]（连接失败时显示socket connect result [-1]）

3服务器短以较短的时间间隔向开发板发内容，就是网络调试助手的默认字符“http://www.cmsoft.cn QQ:10865600”，这时很快，开发板就不行了，协议栈不再有反应，ping不通了，不过操作系统似乎还健在，因为由一个任务控制的LED还在顽强闪烁！网络调试助手中的发送间隔越小，问题出现速度越快。

4接上条，协议栈有时不行了的现象表现为TCPecho例程失效，同时ping的延时大大增加，会超时。此时如果在下图中网络助手的界面下连续点击“连接”按钮，ping也能ping通，只是延时很大。

5附带一个问题：我在程序中将串口波特率初始化为115200，怎么最后在串口助手上非要设定在38400这个波特率上才能正常收到文字？
好了，这些问题摆在这里，最后附上工程代码压缩包，供感兴趣的朋友们下载修改研究。帖子篇幅不多，但也是我花了近一小时编写的，如果问题排除了，大家不要忘了在这里回帖说说方法和总结，共同学习。如果研究的人多了，说不定原子会在年末下决心出个高质量的freeRTOS教材呢。源码中东拼西凑比较乱，高人们见笑了。对了，工程中的STemwin和FATFS部分暂时没有试过，main函数中初始化的相关函数注释掉了，不参与例程运行。感兴趣要自己调试哦。

STemWin5.22 FreeRTOS Fatfs-LWIP.rar (10.64 MB, 下载次数: 7592)

大毛桃 · 发表于 2016-9-17 23:00:17

几天没来，我的帖子沉到湖底了

。串口问题今天抽空看了一下，是因为时钟配置不对，请大家根据自己的板子晶振正确配置一下。

大毛桃 · 发表于 2016-9-17 23:07:19

补充一下，朱升林（LWIP那些事的作者老衲五木）曾说ping延时逐渐加大似乎是因为网卡缓冲区内的数据包没有及时都取走（http://blog.sina.com.cn/s/blog_62a85b950102vsdt.html），还有帖子说是因为ethernetif.c里面的ethernetif_input没有处理好，到底怎么回事，就等高人出研究成果了。