串口收发

wangjun110 · 发表于 2016-9-17 17:17:43

有没有FreeRTOS串口收发的程序呢？

FreeRTOS · 发表于 2016-9-17 17:17:44

wangjun110 发表于 2016-9-18 03:21
谢谢

刚用原子的阿波罗F7调好了一个串口收发，用的是HAL库，框架跟原子的不一样，功能是LED1以300ms的频率闪烁，LED2每接收到一个数据包闪烁一下

工程包含了IAR和MDK，可直接下载到阿波罗STM32F7开发板上测试，请叫我雷锋，不谢！

Uart.rar (1.07 MB, 下载次数: 1067)

wangjun110 · 发表于 2016-9-17 17:41:31

HAL库的

FreeRTOS · 发表于 2016-9-17 19:20:55

我刚买了F7的板，过几天给你做一个吧

wangjun110 · 发表于 2016-9-18 03:21:35

FreeRTOS 发表于 2016-9-17 19:20
我刚买了F7的板，过几天给你做一个吧

谢谢

wangjun110 · 发表于 2016-9-29 15:37:13

FreeRTOS 发表于 2016-9-25 00:02
刚用原子的阿波罗F7调好了一个串口收发，用的是HAL库，框架跟原子的不一样，功能是LED1以300ms的频率闪烁 ...

哈哈，我都没看见这贴有回复了呢

没用FreeRTOS没用中断啊。

FreeRTOS · 发表于 2016-9-29 15:46:45

wangjun110 发表于 2016-9-29 15:37
哈哈，我都没看见这贴有回复了呢
没用FreeRTOS没用中断啊。

串口没使用发送中断，但用了接收中断
原来你要带FreeRTOS的，我目前还没有时间把FreeRTOS移植到F7呢，不过没关系，有空再帮你写个，

wangjun110 · 发表于 2016-9-29 16:20:16

FreeRTOS 发表于 2016-9-29 15:46
串口没使用发送中断，但用了接收中断
原来你要带FreeRTOS的，我目前还没有时间把FreeRTOS移植到F7呢，不 ...

我看了安富菜FreeRTOS串口收发都是用查询，是不是用中断会降低OS效率。或者在OS下尽量不用中断。

FreeRTOS · 发表于 2016-9-29 16:31:34

wangjun110 发表于 2016-9-29 16:20
我看了安富菜FreeRTOS串口收发都是用查询，是不是用中断会降低OS效率。或者在OS下尽量不用中断。

你这想法真有趣，从CPU利用率的角度来考虑，串口收发尽量用中断和DMA，查询方式其实就是阻塞方式，严重影响CPU的利用率，也会严重降低OS的效率

打个比方，某个任务使用115200波特率8N1的查询方式发送100字节数据，那么发送时间为8.68ms，那么该任务在这8.68ms以内都一直占用着CPU，
空闲任务无法得到执行，其他优先级较低的任务一样无法获得CPU使用权，你说OS效率高了还是低了？

wangjun110 · 发表于 2016-9-29 16:44:52

FreeRTOS 发表于 2016-9-29 16:31
你这想法真有趣，从CPU利用率的角度来考虑，串口收发尽量用中断和DMA，查询方式其实就是阻塞方式，严重影 ...

哦。那用中断会不会影响OS的任务切换或是调度的呢？
我觉得用中断的话会影响滴答时间的准确度。呵呵！别笑我啊。不是很懂的。

FreeRTOS · 发表于 2016-9-29 17:21:06

wangjun110 发表于 2016-9-29 16:44
哦。那用中断会不会影响OS的任务切换或是调度的呢？
我觉得用中断的话会影响滴答时间的准确度。呵呵！别 ...

嘀嗒定时器本身是一个定时器，功能弱的不行，除此外跟我们平常用的TIM2 TIM3没多大区别

由于嘀嗒定时器作为系统时钟，中断优先级一般都是最低的，因此其他高优先级的中断都能抢断它。
所以为了保护好嘀嗒定时器的工作内容不会被打断，操作系统都会有一个进入/退出临界区的接口，目的就是防止某些有危及内核安全的中断打断工作
例如CM0会关闭全局中断以防止其他高优先级的中断抢占，CM3通过一个优先级阈值屏蔽寄存器来防止其他高优先级的中断抢占。。。
至于临界区是什么东西，还请你自己看下源码吧，一般不需要担心系统会有安全性的问题，而且freertos的稳定性比大多数小型嵌入式系统强，放心用吧

wangjun110 · 发表于 2016-9-29 17:43:07

FreeRTOS 发表于 2016-9-29 17:21
嘀嗒定时器本身是一个定时器，功能弱的不行，除此外跟我们平常用的TIM2 TIM3没多大区别

由于嘀嗒定时 ...

好吧，受教了。
期待你的FreeRTOS中断接收例子。还不会用FreeRTOS的中断。呵呵

FreeRTOS · 发表于 2016-10-5 14:56:52

wangjun110 发表于 2016-9-29 17:43
好吧，受教了。
期待你的FreeRTOS中断接收例子。还不会用FreeRTOS的中断。呵呵

移植好了FreeRTOS到F7，如果你用的是F4那么还得自己修改
http://www.openedv.com/thread-85247-1-1.html

wangjun110 · 发表于 2016-10-6 11:04:06

FreeRTOS 发表于 2016-10-5 14:56
移植好了FreeRTOS到F7，如果你用的是F4那么还得自己修改
http://www.openedv.com/thread-85247-1-1.html

受教了，看来HAL库在串口处理上效率不高还搞个回调函数。
我用的是F103，呵呵

wangjun110 · 发表于 2016-10-6 11:37:08

工程里怎么没有延时函数啊，很想知道怎么把原子哥的延时函数加进工程。

FreeRTOS · 发表于 2016-10-6 14:12:50

wangjun110 发表于 2016-10-6 11:37
工程里怎么没有延时函数啊，很想知道怎么把原子哥的延时函数加进工程。

原子跑UCOS时的延时其实就是系统自带的延时，不信你打开delay_ms()函数看看里面的调用

FreeRTOS的系统延时是vTaskDelay()

wangjun110 · 发表于 2016-10-6 14:26:35

FreeRTOS 发表于 2016-10-6 14:12
原子跑UCOS时的延时其实就是系统自带的延时，不信你打开delay_ms()函数看看里面的调用

FreeRTOS的系统 ...

是的。那是ms级延时，us级是用的滴答定时器截取。
但我用vTaskDelay时线程就死锁了。

FreeRTOS · 发表于 2016-10-6 14:30:58

wangjun110 发表于 2016-10-6 14:26
是的。那是ms级延时，us级是用的滴答定时器截取。
但我用vTaskDelay时线程就死锁了。

调用vTaskDelay怎么会锁死线程呢，我上传的工程就有调用，怎么没见有问题？

huarana · 发表于 2016-10-7 16:48:10

f103rct6_freertos_test_led.rar (7.04 MB, 下载次数: 1583)

chen_sir · 发表于 2016-10-24 14:07:21

正在看freeRTOS方面东西

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串口收发

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