有关pwm输出的问题，求问大家！！

xyfafafa · 发表于 2016-9-17 17:17:09

我使用的stm32f103定时器输出pwm来控制电机的转速，定时器初始化和pwm初始化都配置好，也写好pwm占空比后，如果后面跟一个delay的延时语句，就能实现想要达到的功能，但是不加delay就没法输出。我试了pwm输出的例程上面也是，加delay延时后波形才是对的，不然仿真出来的波形也是不对的。所以我想请问是只有加delay延时或者把他写到while循环里面才能得到pwm输出么？？

正点原子 · 发表于 2016-9-17 17:17:10

检查代码。PWM输出是需要时间的，你不停的修改CCRx的值，是不行的。

xyfafafa · 发表于 2016-9-17 17:19:06

@正点原子

翻身的闲鱼 · 发表于 2016-9-17 21:58:28

学习学习

aiyiyi · 发表于 2016-9-18 08:40:05

学习学习

xyfafafa · 发表于 2016-9-18 08:40:33

正点原子发表于 2016-9-17 20:18
检查代码。PWM输出是需要时间的，你不停的修改CCRx的值，是不行的。

我就是把CCRx设成一个固定的值来试的，所以意思就是pwm输出必须得加delay延时一段时间或者用while一直循环输出才能行么？他不能像普通的IO口那样，写一个高电平，就一直是高电平，对么？
谢谢啦

无休 · 发表于 2016-9-18 09:07:30

跟延时有什么关系，我自己写pwm代码时根本不需要什么延时，波形不对又是什么样的波形

xyfafafa · 发表于 2016-9-18 09:25:48

无休发表于 2016-9-18 09:07
跟延时有什么关系，我自己写pwm代码时根本不需要什么延时，波形不对又是什么样的波形

那你直接设置好占空比然后就直接去写别的语句了，那个IO口就一直能输出pwm么？
波形不对就是，我要是加延时或者把他放到循环里，他就是连续的方波，但如果就只设置好占空比，波形就是不规则的，有脉冲，请问是怎么回事？

无休 · 发表于 2016-9-18 11:17:23

xyfafafa 发表于 2016-9-18 09:25
那你直接设置好占空比然后就直接去写别的语句了，那个IO口就一直能输出pwm么？
波形不对就是，我要是加 ...

http://www.ndiy.cn/thread-31081-1-1.html看看别人怎么做的是最好的选择，不要纠结在自己的代码上！

xyfafafa · 发表于 2016-9-18 11:28:36

无休发表于 2016-9-18 11:17
http://www.ndiy.cn/thread-31081-1-1.html看看别人怎么做的是最好的选择，不要纠结在自己的代码上！

我也是按照这样写的，要是单独看pwm输出没有问题，但是我现在问题在于把他和别的程序连在一起不行，比如我像他这样： TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3 ，写完这个之后后面直接接小车检测障碍的程序，没给pwm留一段时间让他输出，他就无法输出想要的那种方波。

请问你知道这样问题出在哪了么？？

无休 · 发表于 2016-9-18 11:33:55

xyfafafa 发表于 2016-9-18 11:28
我也是按照这样写的，要是单独看pwm输出没有问题，但是我现在问题在于把他和别的程序连在一起不行，比如 ...

原子哥不是告诉你了嘛！不要超高频率的改变占空比，加入一个延时意思是不处理避障程序，让pwm波硬件输出！

Anthony_brave · 发表于 2016-9-18 11:34:51

本帖最后由 Anthony_brave 于 2016-9-18 11:37 编辑

遇到过同样类似的问题

最后解决办法是：如果只输出一种占空比的话，就将它直接放到初始化里面，不放到while循环里
如果要输出占空比可变的波形，那就将占空比函数放到Tim中断里。

占空比可变函数，其他一些初始化语句就放到TIM初始化里面就好了，不要放到下面这个函数里面
void TIM3_PWM1(u16 CCR1_Value)       //改变占空比
{
      TIM3->CCER&=0x7fff;
      TIM3->CCR4=CCR1_Value;
      TIM3->CCER|=0x1000;
}