各位大虾（急求），can发送一个大数组为什么每包数据之间要加延时数据才不会丢失

rindy · 发表于 2016-9-17 16:32:40

本帖最后由 rindy 于 2016-9-17 18:45 编辑

试验过程中我们需要用发送一个5k大小的数组，然后每包只能发8个字节，但是每包之间必须加5ms的延时接收方才不会丢失数据，否则就会丢失大量数据，但是加延时就会变得非常慢，这要怎么办啊？下面是我的发送函数u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
      u8 mbox;
      u16 i=0;
      CanTxMsg TxMessage;
      TxMessage.StdId=Ext_ID;                      // 标准标识符
//    TxMessage.ExtId=Ext_ID;                      // 设置扩展标识符
      TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;       // 标准帧
      TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;             // 数据帧
      TxMessage.DLC=len;                               // 要发送的数据长度
      for(i=0;i<len;i++)
      TxMessage.Data=msg;
      mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); //如果有空邮箱，就会返回空邮箱号（0,1,2），否则返回CAN_TxStatus_NoMailBox（4）
      printf("mbox=%d\r\n",mbox);//打印空邮箱号    if(mbox==CAN_TxStatus_NoMailBox)  {printf("没有空邮箱\r\n");}
      i=0;
      while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;
      printf("CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)=%x\r\n",CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox));  //打印发送是否成功的状态，如果返回0x01,代表发送成功
      if(i>=0XFFF)
      {printf("chaoshi1\r\n");}
      printf("执行can发送一条id=0x%x数据r\n",TxMessage.StdId);
      return 0;
}
for(i=0;i<10;i++)//不加延时发送了10个报文，会丢失报文，但是把这个5ms延时加上去以后就不会丢失报文，但是这个延时当数据量一大以后就感觉特别长，所以该怎么解决呢
{
Can_Send_Msg(can_buf_test,8);//发送一个报文
//delay_ms(5);
}

然后从打印的情况分析的话，在发送端这方，可以看到每次发送都是有空邮箱的（返回的空邮箱号是0），并且发送状态是1（1就代表是发送成功的），这里是不是说明发送方就是没问题的，但是呢接收方却没打印出全部数据（数据包丢失），就是这里不知道问题出在哪里，希望遇到过这类问题的小伙伴提点一下，该从哪里下手。