自己项目F2芯片，特来回馈原子哥和论坛

bruellyyang

先介绍背景，自己有原子mini板，老师还有战舰版，大概学过一些，了解一些简单的外设，之前没有做过项目，C语言也不过关。中间半年多没有接触这些，工作之后基本上是从零开始。项目使用芯片是f205，这个芯片感觉用的人不是很多，但是工作上的要求，没有办法，硬着头皮上，在自己操作这个片子的时候遇到的问题及注意事项一一奉上，本人材学疏浅，如浪费大家时间还请包涵。

公司开发人员使用的iar，我喜欢keil。自己装了软件，建立工程就遇到问题，第一次到st官网找f2固件库，发现里面没有内核.c文件，但是iar的工程下面有，折腾了些时间还是相信st。

首先实现的是2*2矩阵按键。自己所有的参考都是以mini板为主，后来发现f2的gpio初始化和1系列的片子都不太一样；应该是st从2系列开始就升级了，2和4相似很多，开发2系列的不懂可以多参考参考4系列原子哥的例程。我矩阵按键参考的是http://www.openedv.com/forum.php ... 8%D5%F3%B0%B4%BC%FC 自己的理解是： IO初始化可以不上下拉，外部拉为高电平，然后挨个管脚设置低，当按键按下的时候检测到低电平的时候，就是哪个按键了，不知道理解的对不对；理解不对的地方还请高手指教。

项目中需要一个编码器，是用手旋转的那种，可以顺时针、逆时针旋转，还可以按下。关于编码器，如果要使用芯片的编码器模式，就需要在硬件上先接好，具有编码器模式的是普通定时器的CH1、CH2和高级定时器，不管哪个定时器推荐使用ch1、ch2，有些硬件看着没问题，但是软件实现一直出问题，而且很难找，我就是被硬件坑了无数次；当然高手可以无视。编码器的资料论坛里有大神写的很详细，可以仔细参考。

串口，应该是很通用的了；项目中串口主要实现与迪文屏的通信问题，相对比较简单，但是对于一个什么都不会的人来说，遇到的任何小问题都不是小问题。还是那句话，确保硬件没问题再做软件，在过程中如果感觉软件没问题，但是结果就是不对，那就仔细检查硬件，我的板子由于虚焊，折腾好几天，最后找别人帮忙找出问题了。串口接收数据都是通过串口接收中断实现，可以将数据直接保存数组中，这样cpu就可以直接处理数据了，之前一直不懂，想的是将串口收到的数据通过dma传输到内核，还在论坛各种求助，也谢谢原子哥和坛友的解答。以后有机会再尝试使用dma。串口中断是一个字节一个字节接收的，每个字节后都以\0结束，所以可以根据这个判断你接收完成没有。

spi，也是很常用的。我板子上3个spi都用到了。spi的初始化和4系列的片子差不多，在调试的时候，领导让我将片选设置成spi模式，说我用io口实现的根本不对，为此还跟他扯皮了下。后来在网上查片选设置成spi模式根本就不稳定，会出很多问题。我想这也是原子哥和很多大神都不使用硬件的原因吧。spi3有一些特殊之处，因为spi3和jtag的一些管脚是一起的，所以如果想要在线仿真的话，spi3肯定不行，需要复用到其他引脚。但是如果用的是sw模式，那就正常使用，一样很6666 。我spi1连接的是eeprom，spi2控制另一个板子，spi3实现网口的控制。

前几天刚把网口实现，用的芯片是w5100，不得说这个芯片比原子哥开发板上使用的简单，也不需要移植那么多代码。我也在这个芯片上花费了很多时间，问题解决到最后发现又是硬件的问题，同事做的电路板有问题，还天天说我行不行啊，简直了，在此发个牢骚，不喜勿喷。如果有使用w5100、w5200、w5500啥的，可以跟帖交流。

最后在说下，下面要做的是USB，实现功能是串口，期待顺利，有问题我会随时记录在贴子里的，还希望各路大侠看到能指点一二，在下不尽感激。

基本上写了自己从一个很菜很菜的鸟，变成菜鸟的过程；中间经历的很多细节有些回想不起来了，以后想起慢慢补上。如果有技术类的交流欢迎跟贴，这是一个开源的平台，感谢原子哥，我问了很多白痴的问题，原子哥也亲自解答了；也感谢坛友的分享和解答，正值中秋，草草发这个贴子略表对原子哥和论坛的感谢，俗话说：爱出者爱返，福往者福来；原子哥的这个论坛帮助了很多人，希望论坛越来越好。

xuande

IO初始化可以不上下拉，外部拉为高电平，然后挨个管脚设置低，当按键按下的时候检测到低电平的时候，就是哪个按键了
——对的。

SPI的片选，我也很少用到CPU提供的管脚。倒不是CPU有问题，二是自己有需要。看具体情况了。

LZ对硬件有感触了。一个好的硬件，可以做到事半功倍。
我的PCB从来都要反复检查电路图和布线，改了又改，
每次拿到新的实验板，必定自己动手装配。

自己装配，目的有两个：一是发现错误或不妥，就复制老图到新的文件夹，立刻修改作为新版本；
二是比较放心、踏实，这在研发阶段很重要。
   曾经有同事总喜欢让装配工去做，结果有次出问题查了十天，后来还是我帮忙，发现1K电阻误用了10K。

比天

沙发

cuidashen

哥，我用spi进行双机通信，可以返回数据不对，我用主机发0xff，激发从机回信，从机从数组【1，2，3，4，5，6，7，8】中，但接收到的信息为  
0808010102020303

0404050506060707，
8被提前了，而且每个数都重复了两遍，并且数据是分两次得到
/////////////主机程序/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        u16  datatemp=0;

        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        SPI2_Init ();
        while (1)
        {       
                        delay_ms (1000);
                       
                        for(datatemp =0;datatemp <8;datatemp ++)
                        SPI2_RECEIVE_Buffer [datatemp ] = SPI2_ReadWriteByte (0xff); //发送8次0xff，得到八次数据
                        for(datatemp =0;datatemp <8;datatemp ++)
                        printf ("%c",SPI2_RECEIVE_Buffer [datatemp ]);
                        printf("\r\n\r\n");
                  
        }
/////////////从机程序/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  u8   SPI2_TEXT_Buffer[]={1,2,3,4,5,6,7,8};
u8    SPI2_RESEIVE_Buffer[8]={0};

int main(void)
{         
        u16  datatemp=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
        SPI2_Init ();
  while(1)
  {
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE )== RESET  ); //等待接受寄存器非空
           SPI2_RESEIVE_Buffer [datatemp]=SPI2->DR ;
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus (SPI2 ,SPI_I2S_IT_TXE )==RESET );//等待发送寄存器空
                SPI2->DR =SPI2_TEXT_Buffer [datatemp ];
               
                datatemp ++;
                        if(datatemp ==8)
                                datatemp =0;
                }
}
       

bruellyyang

cuidashen 发表于 2016-9-16 21:34
哥，我用spi进行双机通信，可以返回数据不对，我用主机发0xff，激发从机回信，从机从数组【1，2，3，4，5， ...

0808010102020303

0404050506060707，你的这些值是怎么得到的，你用仿真看下 SPI2_RECEIVE_Buffer [datatemp ] 这个数组中的值，你的主机和从机分别是什么

cuidashen

两个单片机通信，我每次单步都出毛病，

bruellyyang

cuidashen 发表于 2016-9-17 14:24
两个单片机通信，我每次单步都出毛病，

那你就从出问题的地方分析

bruellyyang

现在项目做完了，特来回最后一贴。用到的资源上面都提了，当时调试usb的时候是可以用的，但是在后来整机联调的时候发现usart1的tx上一直有东西，用示波器抓出来是一堆乱码，因为根本不是我发送的数据，也一直没搞清楚怎么回事，后来发帖求助原子哥，他说usart1和usb完全不相干。那为什么会出现这个情况，最后在网上找资料，发现usb的Vbus管脚即便设置成输入还是会影响到usart1的tx。这个不是配置的问题，是st的问题，不知道大家有没有遇到这个问题，如果不用USB电平检测的话，不会出现这个问题。

自己的第一个项目，做的磕磕绊绊，但是得益于论坛，最后特把代码奉上，写的不好，请见谅，有问题可以交流啊。

bruellyyang

w5100部分代码，我用的是client tcp模式
[mw_shl_code=c,true]void W5100_Socket_Set(void)
{
  if(S0_State==0)//&#182;&#203;&#191;ú03&#245;ê&#188;&#187;ˉ&#197;&#228;&#214;&#195;
  {
    if(S0_Mode==TCP_SERVER)//TCP·t&#206;&#241;&#198;÷&#196;￡ê&#189;
    {
                        if(Socket_Listen(0)==TRUE)
                                S0_State=S_INIT;      //3&#245;ê&#188;&#187;ˉíê3é
                        else
                                S0_State=0;
    }
    else if(S0_Mode==TCP_CLIENT)//TCP&#191;í&#187;§&#182;&#203;&#196;￡ê&#189;
    {
                        if(Socket_Connect(0)==TRUE)
                                S0_State=S_INIT;
                        else
                                S0_State=0;
    }
    else//UDP&#196;￡ê&#189;
    {
        //if(Socket_UDP(0)==TRUE)
                //S0_State=S_INIT|S_CONN;
        //else
                //S0_State=0;
    }
  }
}[/mw_shl_code]

bruellyyang

代码有点乱，传上来更乱。我做的是程控电流分析仪的控制板部分，有需要的可以回帖，需要哪部分我贴代码上来

bruellyyang

现在想尝试用spi的dma传输，如果我要接收miso上的数据，而stm32的spi设置成主。

bruellyyang

代码写的不好，精简了下穿上来，有需要的可以看下互相交流