I/O口复用怎么设置啊，跪求各位大仙指点

michael_tan

我想把STM32F103RBT6板子上的例程用库函数自己编一下（用IAR），就是想实现实验2（按键输入）功能，但是在遇到按键时候，有I/O口复用，我如下设置了但是还是不行啊，跪求解：

/***********按键控制函数******************/

#include "stm32f10x_lib.h"

//========================================

#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02

#define SWD_ENABLE 0X01

#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00

//========================================

ErrorStatus HSEStartUpStatus

//=======Private function prototypes======

void JTAG_Set(u8 mode);

u8 KEY_Scan(void);

void RCC_Configuration(void)

{

  /* RCC system reset(for debug purpose) */

  RCC_DeInit();

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    /* Enable HSE */

  /* Wait till HSE is ready */

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

  {

    /* Enable Prefetch Buffer */

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    /* Flash 2 wait state */

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

 

    /* HCLK = SYSCLK */

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

  

    /* PCLK2 = HCLK */

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    /* PCLK1 = HCLK/2 */

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);

    /* Enable PLL */ 

    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* Wait till PLL is ready */

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

    {

    }

    /* Select PLL as system clock source */

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* Wait till PLL is used as system clock source */

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

    {

    }

  }

}

void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    

    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 

    

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

    

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;;

    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);

}

void delay_nus(u32 n)    //延时n us:n>=6,最小延时单位6us

{

    u32 j;

    while(n--)           //外部晶振：8M；PLL:9;    8M X 9=72MHz

    {

        j=8;             //微调参数，保证延时的精度

        while(j--);

    }

}

void delay_nms(u32 n)

{

    while(n--)          //外部晶振：8M；PLL:9;    8M X 9=72MHz

      delay_nus(1100);   //1ms延时补偿

}

//========================================

//========================================

int main(void)

{

  

  #ifdef DEBUG

  debug();

  #endif

  

  u8 t;

  RCC_Configuration();

  GPIO_Configuration();

  while(1)

  {

     t=KEY_Scan();

     if(t)

     {

        switch(t)

        {

        case 1:if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==0）

                  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

               else

                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

               break;

        case 2:if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)==0）

                  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

               else

                  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

               break;

        case 3:if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==0）

                  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

               else

                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

               

               if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)==0）

                  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

               else

                  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

               break;

        }

     }

  }

  

}

void JTAG_Set(u8 mode)

{

  u32 temp;

  temp=mode;

  temp<<=25;

  RCC->APB2ENR|=1<<0;

  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;        //清除MARP的[26;24]

  AFIO->MAPR|=temp;               //设置JTAG模式

}

u8 KEY_Scan(void)

{

  static u8 key_up=1;      //按键松开标志 

  JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);

  if(key_up&&((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==0)

              ||(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)

              ||(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)))

  {

    delay_nms(10);

    key_up=0;

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==0）

    {

      JTAG_Set(SWD_ENABLE);

      return 1;

    } 

    else 

       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0）

         {

           JTAG_Set(SWD_ENABLE);

            return 2;

         }  

         else 

           if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1）

           {

             JTAG_Set(SWD_ENABLE);

             return 3;

           } 

  }

  else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13)==1)

           &&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==1)

           &&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0))

          key_up=1;

          JTAG_Set(SWD_ENABLE);

        return 0;               //无按键按下

}

                 

#ifdef  DEBUG

/*******************************************************************************

* Function Name : assert_failed

* Description   : Reports the name of the source file and the source line number

*                  where the assert_param error has occurred.

* Input         : - file: pointer to the source file name

*                  - line: assert_param error line source number

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{ 

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */

  while (1)

  {

  }

}

#endif

出现下列错误：

                

正点原子

回复【楼主位】michael_tan:
---------------------------------
最后一张图,看到了.
这种错误一般是你代码编辑的错误.

michael_tan

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，我想问下，若用库函数的话，就实验2（按键输入）I/O口复用怎么设置啊

正点原子

库函数，我确实不熟。你看看我们光盘提供给你的库函数版本实验吧。

michael_tan

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢 原子哥

吴月涛

 u8 KEY_Scan(u8 mode)
{ 
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志
 if(mode)key_up=1;  //支持连按   
 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
 {
  delay_ms(10);//去抖动
  key_up=0;
  if(KEY0==0)return 1;
  else if(KEY1==0)return 2;
  else if(KEY2==0)return 3;
  else if(KEY3==1)return 4;
 }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;     
  return 0;// 无按键按下
}


 static u8 key_up=1;//按键按松开标志
 if(mode)key_up=1;  //支持连按   
这两句的作用是什么？老弟 请指点

---

Jundodo

回复【6楼】吴月涛:
---------------------------------
用static定义的变量在下次再调用所在函数时，所定义的变量的值就是函数中最后一次赋给该变量的值，它不会再执行一次变量的赋初值语句，即
“static u8 key_up=1”这句，当mode为1时，就会执行“key_up=1;”再次将1赋给key_up，这样就可以再次进入
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1)){......}，判断是哪个键按下，如key_up为0是不可能进入if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1)){......}的。我也刚学没多久，不知道解会不会对你有用