用原子的库函数读出的mpu6050的pitch,roll,yaw;都是只有正值

1723068930wm · 发表于 2016-9-13 21:52:23

各位大神，用原子的库函数读出的mpu6050的pitch,roll,yaw;都是只有正值，且正常，但是相反方向的,值都是0，是什么问题啊

1723068930wm · 发表于 2016-9-13 21:52:24

对不起啊是自己的显示函数有问题

正点原子 · 发表于 2016-9-14 00:08:04

初始化就出问题了吧？初始化的时候，禁止中断试试

1723068930wm · 发表于 2016-9-14 20:07:06

正点原子发表于 2016-9-14 00:08
初始化就出问题了吧？初始化的时候，禁止中断试试

mpu初始化时已经禁止了所有中断啊
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断

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