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关于步进电机的疑惑

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发表于 2012-9-15 21:36:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
手上的步进电机是28BYJ48,四向八拍步进电机,在网上看到如下参数

手上没有其他资料,对一些具体的参数和原理不太了解

四向八拍的话,这样八拍下来是转过多少角度?

不太明白步距角为什么是5.625/64,八拍的话难道不是应该360/8/64  么?

其中差在那里?

5.625是怎么个意思?











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发表于 2012-9-16 00:21:04 | 显示全部楼层
不解.
我用的两相步进电机,1.8°的步进角.
你这个难道是0.087890625°???
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2012-9-16 09:46:24 | 显示全部楼层
楼上的解释很精辟啊,原来5.625的步矩角是针对内部主轴齿轮而言的,而由于是减速电机,所以这个步矩角经过减速齿轮后,相对于外部的主轴齿轮步矩角就是5.625除以减速比64了,不知道这样理解对不对啊???
努力,前进。
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 楼主| 发表于 2012-9-16 11:00:58 | 显示全部楼层


关于减速比的大概明白了,但是对这个步距角和主轴齿轮不太明白。

去查了下baidu百科 :

"  步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。
也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。 "

那这样如图的话四相八拍,8个脉冲(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA)内部主轴齿轮不是应该转一周么?  怎么会是转过45度呢?

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发表于 2012-9-17 02:01:42 | 显示全部楼层
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发表于 2012-9-17 14:10:09 | 显示全部楼层
步进电机的步距角是指不含细分的机械步,应为5.625度.完成8拍转一圈只是教科书上的说法
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 楼主| 发表于 2012-9-17 17:14:28 | 显示全部楼层
为什么八拍下来只转了45度……求解
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发表于 2014-9-11 20:06:45 | 显示全部楼层
回复【3楼】tianheyun:
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解释的很到位阿,明白了,谢谢!
帮助别人就是帮助自己!
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发表于 2014-11-1 18:22:03 | 显示全部楼层
回复【8楼】Rming:
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这需要看各个型号  一圈转的度数=360/(2*相数)同理得到:一个脉冲转的度数(即步距角)=360/(2*相数*转子齿数)——————其实还有好多情况需要看具体机械结构分析
彼高丽者,边夷贱类,不足待以仁义,不可责以常礼。古来以鱼鳖畜之,宜从阔略。若必欲绝其种类,恐兽穷则搏。
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发表于 2014-11-1 18:45:47 | 显示全部楼层
回复【5楼】Rming:
---------------------------------
四楼图片(改图转子齿轮数位6个所以八拍的话事7.5度不是5.625度)是明显误导,步距角θ=360度/(转子齿数*运行拍数)其中 运行拍数和相数有关 拍数=相数*2(俗称整步)或拍数=相数*2*2(俗称半步)
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