在移植MINI板MPU6050程序mpu_load_firmware出错

飞过漠北的蓝天

if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii]))
            return -1;

        if (mpu_read_mem(ii, this_write, cur))
            return -1;

        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;

inv_mpu.c里的mpu_load_firmware()读写出现问题， if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) 会返回，有朋友遇过一样的题题吗

星空旅行者

飞过漠北的蓝天 发表于 2016-10-27 17:55
还是没有解决，我解决了在告诉你吧

我已经解决了，我的是AD0脚的电阻虚焊了，不知你的是否是这个问题

正点原子

试试初始化DMP的时候，先禁止所有中断，完成之后，再开启所有中断。

星空旅行者

我也遇到同样的问题，已经禁止所以中断了，请问有什么办法解决。。。。

飞过漠北的蓝天

星空旅行者 发表于 2016-10-27 08:45
我也遇到同样的问题，已经禁止所以中断了，请问有什么办法解决。。。。

还是没有解决，我解决了在告诉你吧

飞过漠北的蓝天

星空旅行者 发表于 2016-10-27 20:08
我已经解决了，我的是AD0脚的电阻虚焊了，不知你的是否是这个问题

是单片机上的脚吗

星空旅行者

飞过漠北的蓝天 发表于 2016-10-28 08:50
是单片机上的脚吗

是MPU6050上的AD0脚，我是直接接地。

飞过漠北的蓝天

星空旅行者 发表于 2016-10-28 08:59
是MPU6050上的AD0脚，我是直接接地。

你是不是串接那颗10K的电阻接的地

星空旅行者

飞过漠北的蓝天 发表于 2016-10-28 09:09
你是不是串接那颗10K的电阻接的地

是的。
//因为模块AD0默认接GND,所以转为读写地址后,为0XD1和0XD0(如果接VCC,则为0XD3和0XD2)  
#define MPU_READ    0XD1
#define MPU_WRITE   0XD0