MPU6050的角速度怎么获取，有没有大神弄过这个，我看了原子的例程和dmp的库，都找不到关于这个的算法

SLin

nwpusunjie

http://blog.csdn.net/zhuanghe_xing/article/details/7935251

这篇文章应该会对你有帮助

nwpusunjie

MPU6050中对陀螺仪的adc读取得到关于角速度的原始数据，然后通过一些换算就得到了角速度，角速度再积分就是角度，至于DMP是如何处理原始数据得到四元数的，这个我也不清楚，建议不要用DMP，自己对原始数据处理，这样会对陀螺仪和加速度计的本质更为了解