实验32 MPU6050六轴传感器实验例程的问题

ceiba9

请问在inv_mpu.c文件里，INV_FSR_2G、INV_FSR_4G、INV_FSR_250DPS、INV_FSR_500DPS这些常量代表什么值，我在整个工程里搜索也没找到在哪里定义的。

旦丁中号

[mw_shl_code=c,true]/* Full scale ranges. */
enum gyro_fsr_e {
    INV_FSR_250DPS = 0,
    INV_FSR_500DPS,
    INV_FSR_1000DPS,
    INV_FSR_2000DPS,
    NUM_GYRO_FSR
};

/* Full scale ranges. */
enum accel_fsr_e {
    INV_FSR_2G = 0,
    INV_FSR_4G,
    INV_FSR_8G,
    INV_FSR_16G,
    NUM_ACCEL_FSR
};[/mw_shl_code]

ceiba9

旦丁中号 发表于 2016-9-10 19:36
[mw_shl_code=c,true]/* Full scale ranges. */
enum gyro_fsr_e {
    INV_FSR_250DPS = 0,

谢谢，怎么我一开始没搜到呢，奇怪