基于探索板做电动平衡车外接陀螺仪的问题

tianwang · 发表于 2016-9-9 11:10:49

正在做电动平衡车，用的是探索板stm32，本身自带一个mpu6050的陀螺仪，但是板子要放在下侧，所以陀螺仪效果不太好。想外接一个陀螺仪，麻烦问一下各位iic和spi的接口都被占用，如果用GPIO可以吗？会不会传输速度达不到效果。

yuzeyuan1 · 发表于 2016-9-9 11:10:50

本帖最后由 yuzeyuan1 于 2016-9-9 14:55 编辑

tianwang 发表于 2016-9-9 11:26
谢谢性能不会有影响吧陀螺仪要求实时性还是比较强的

反正用模拟IIC，随便找两个IO口。实时性不影响。
还有，你不自己画板吗？不会想把探索板整个放在车上吧，都不考虑重量和电机位置吗。留这么多外设接口干啥用。

不管是做产品还是做测试产品，拿杜邦线连有点儿不稳当吧。。。

tianwang · 发表于 2016-9-9 11:11:44

板子自带的mpu6050占用了 iic接口 spi接口好像被无线模块占用了

smzztx · 发表于 2016-9-9 11:21:43

直接用GPIO写就行

tianwang · 发表于 2016-9-9 11:26:15

smzztx 发表于 2016-9-9 11:21
直接用GPIO写就行

谢谢性能不会有影响吧陀螺仪要求实时性还是比较强的

tianwang · 发表于 2016-9-9 20:38:51

yuzeyuan1 发表于 2016-9-9 14:51
反正用模拟IIC，随便找两个IO口。实时性不影响。
还有，你不自己画板吗？不会想把探索板整个放在车上吧 ...

多谢了只是我刚上手想用开发板练练手以后再优化

tianwang · 发表于 2016-9-9 21:01:13

tianwang 发表于 2016-9-9 20:38
多谢了只是我刚上手想用开发板练练手以后再优化

我选的电机是100W直流无刷的轮子是八寸的整体比较大

woodhong · 发表于 2016-9-10 09:39:48

一个iic可以挂两个mpu6050，外接的改下地址就可以了

tianwang · 发表于 2016-9-10 10:12:48

woodhong 发表于 2016-9-10 09:39
一个iic可以挂两个mpu6050，外接的改下地址就可以了

谢谢了

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