探索者F4中的MPU6050六轴传感器实验疑问

hehelloook · 发表于 2016-9-8 09:07:33

在MPU6050六轴传感器实验中，原代码一直在主循环中读取相关数据比较费时间，所以想定时读取，比如0.5秒钟读一次，主循环中加入延时500ms，结果就没法读出数据了，请问可能是什么原因？
delay_ms(500);
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
{

...省略原代码
｝

旦丁中号 · 发表于 2016-9-8 09:14:44

我之前也遇到过，500ms读一次的话可能dmp的FIFO就溢出了，所以每次去读的话就返回非0值，你可以调试然后进入函数看看是不是跟我遇到的情况一样~~
然后还有定时跟延时还是不一样的

imaginer · 发表于 2016-9-8 09:19:25

0.5s不就是500ms? 都延时了程序怎么执行再说你0.5s 读取一次数据时间太长了

destiny、 · 发表于 2016-9-8 09:34:27

不会每次都读不出数据吧，定时读取的表示没有问题啊，检查延时函数有没有问题，或者延时函数有没有初始化。

hehelloook · 发表于 2016-9-8 13:15:25

本帖最后由 hehelloook 于 2016-9-8 13:18 编辑

所有的代码都是原子的，就加了一个500ms的延时，因为实际使用中MCU还有别的工作需要时间，所以想定时一段时间再去读取。不是没法读取，而是定时读取时每次就返回非0值，如何解决？

hehelloook · 发表于 2016-9-8 13:18:23

本帖最后由 hehelloook 于 2016-9-8 13:28 编辑

旦丁中号发表于 2016-9-8 09:14
我之前也遇到过，500ms读一次的话可能dmp的FIFO就溢出了，所以每次去读的话就返回非0值，你可以调试然后进 ...

所有的代码都是原子的，就加了一个500ms的延时，因为实际使用中MCU还有别的工作需要时间，所以想定时一段时间再去读取。
不是没法读取，而是定时读取时每次就返回非0值，如何解决？

确实是dmp的FIFO就溢出了：
  if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) {
/* FIFO is 50% full, better check overflow bit. */
if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->int_status, 1, tmp))
   return -1;
if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) {
   mpu_reset_fifo();
   return -2;
}
  }