MPU6050如何进入省电模式

bnis · 发表于 2016-9-7 13:51:22

MPU6050如何进入省电模式 (连接I2C) ??
调用了I2C_Disable() 后,用万能表测试发现 INT引脚仍每隔10ms 有一个脉冲. ,整体电流还有5ma.

yuzeyuan1 · 发表于 2016-9-7 14:32:13

用STM32的引脚控制MPU6050的VCC，算不算方法。。。
想开传感器时给它置高电平，不想工作时置低，MPU6050等于根本不供电。你保证上电时能把传感器驱起来就行了。

bnis · 发表于 2016-9-7 16:07:24

本帖最后由 bnis 于 2016-9-7 16:09 编辑

yuzeyuan1 发表于 2016-9-7 14:32
用STM32的引脚控制MPU6050的VCC，算不算方法。。。
想开传感器时给它置高电平，不想工作时置低，MPU6050等 ...

@yuzeyuan1, 你好, 这个方案在项目中不太可行, 主要是MPU6050每次上电初始化要5,6秒.
每次开启它要等5,6秒才能工作这个时间太长.

不知道有什么方法让MPU6050 真正进入完全休眠的低功耗模式

yuzeyuan1 · 发表于 2016-9-7 16:21:57

bnis 发表于 2016-9-7 16:07
@yuzeyuan1, 你好, 这个方案在项目中不太可行, 主要是MPU6050每次上电初始化要5,6秒.
每次开启它要等5 ...

你调用I2C_Disable()干啥呢？没有用过，这是关闭I2C功能啊?把STM32的引脚配成什么浮空输入之类的好像是可以降低整个板子的功耗，但你这时候还在给MPU6050供电呀，它还是正常工作耗电。
况且MPU6050手册上有sleep mode？我没试过它，这个你用了么？

bnis · 发表于 2016-9-8 09:31:49

本帖最后由 bnis 于 2016-9-8 09:52 编辑

yuzeyuan1 发表于 2016-9-7 16:21
你调用I2C_Disable()干啥呢？没有用过，这是关闭I2C功能啊?把STM32的引脚配成什么浮空输入之类的好像是可 ...

我将 MPU6050 的寄存器 PWR_MGMT_1 赋值 0x4F 了. 电流仍然有3.8MA , 之前没有修改赋值的时候电流4.2ma, 现在中断引脚没有输出了, 但是功耗仍很大. 感觉MPU 还没真正进入深度睡眠. sleep_mode位置 1， Clk选择暂停=7。

gewenqian · 发表于 2017-7-24 17:18:52

bnis 发表于 2016-9-8 09:31
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楼主的问题解决了吗？

李牧林 · 发表于 2019-9-9 21:15:41

最后测试是什么情况了？

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