我在ucos中测试邮箱，2个led切换时，是慢慢变亮，过了大概50个时钟才稳定到正常闪烁状态，什么原因哦？急盼指教

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#include "includes.h"

static  OS_STK  Start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE]; 
static  OS_STK  task1_stk[TASK1_STK_SIZE];    
static  OS_STK  task2_stk[TASK2_STK_SIZE];   

void task1(void * p_arg);   
void task2(void * p_arg);
void Start_task(void * p_arg);

OS_EVENT *My_Box;           
INT8U  err;   
char buf[10]= {0} ;
char *ss ;
INT8U Times = 0;         
static void systick_init(void)            
{
 RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
 RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);  
 SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);                                        
}

int main(void)
{  
       
 SystemInit();  
    OSInit();

 My_Box = OSMboxCreate((void*)0);                  

    OSTaskCreate(Start_task,(void *)0,&Start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE - 1],START_TASK_PRIO);
 
 OSStart();
 return 0;
}

void Start_task(void *p_arg)
{
 BSP_Init();
 systick_init();          //必须在OSStart()后才能调用时钟节拍
 OSTaskCreate(task1,0,&task1_stk[TASK1_STK_SIZE - 1],TASK1_PRIO);
 OSTaskCreate(task2,0,&task2_stk[TASK2_STK_SIZE - 1],TASK2_PRIO);
 while(1)          
 {
  OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);                                                       
 }         
}

static void task1(void *p_arg)
{
    p_arg=p_arg; 
 while(1)
 {
     OSSemPend(Sem,0,&err);
//  sprintf(buf,"%d",Times);                
  led_on(LED1);  
  led_off(LED2);
  OSMboxPost(My_Box,buf);
  Times ++; 
  if(Times >255)
  {
   Times = 0;
  }              
        OSTimeDlyHMSM (0, 0, 0, 500 ); 
 }    
}

static void task2(void *p_arg) 
{  
    p_arg = p_arg;
    while(1)
 { 
     ss=OSMboxPend(My_Box,10,&err);   
  led_on(LED2);  
     led_off(LED1);
  printf("任务切换次数 %s\r\n",ss);          
        OSTimeDlyHMSM (0, 0, 0, 500);    
 }
}

lsj9383

亮暗不对的话，感觉应该是亮的时间短，暗的时间长吧，、、

正点原子

50个时钟怎么测试的啊?

airwolf0992

没有下载楼主的程序，就看了一下你贴出来的程序，有几个地方不太清楚。一是看不出两个任务的优先级，二是task1是OSSEMPEND,task2是OSMBOXPEND,但是没有找到OSSEMPOST.三是建议把OSMBOXPOST放到任务的最后试试。