最近准备调PID，可是编码器测速的结果很不理想，请大神给看看

柔顺含弘 · 发表于 2016-9-7 08:29:16

这是在中断中求了10次后的平均值

这是在中断中求了2次后的平均值

柔顺含弘 · 发表于 2016-9-7 08:32:14

第一张串口显示结果是我求了10次的平均值，而第二次是2次的平均值

柔顺含弘 · 发表于 2016-9-7 08:34:43

还有就是，我用的是欧姆龙500线的编码器

15623052920 · 发表于 2016-9-7 08:53:14

不应该啊

柔顺含弘 · 发表于 2016-9-7 09:57:33

15623052920 发表于 2016-9-7 08:53
不应该啊

我也是醉了，不知道如何是好，上拉电阻我加了之后，还是这个样子

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-31 19:25:22

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hao跟班123 该用户已被删除	发表于 2017-3-31 19:25:22 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
hao跟班123 该用户已被删除	正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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