关于UCOS同优先级的疑惑

神秘狼

使用UCOSIII  没有开启时间片轮转调度  设置两个任务同优先级 试了试 也可以运行   但是 ucos支持不开时间片轮转调度 任务还隶属同一优先级下吗？  

有梦为马

属于同一优先级。同一优先级任务通过链表连接起来，时间片轮不影响这个固定结构。
OS_TickListUpdate-->OS_TaskRdy-->void  OS_RdyListInsert (OS_TCB  *p_tcb)
{
    OS_PrioInsert(p_tcb->Prio);
    if (p_tcb->Prio == OSPrioCur) { //注意这句，对同优先级任务的处理
        OS_RdyListInsertTail(p_tcb);  //这就是调整一下头尾顺序了
    } else {
        OS_RdyListInsertHead(p_tcb);
    }
}

神秘狼

有梦为马 发表于 2016-9-7 00:14
属于同一优先级。同一优先级任务通过链表连接起来，时间片轮不影响这个固定结构。
OS_TickListUpdate-->OS ...

也就是说 可以关闭时间片轮转调度 但是同任务优先级的程序只能顺序执行对吧

有梦为马

神秘狼 发表于 2016-9-8 21:15
也就是说 可以关闭时间片轮转调度 但是同任务优先级的程序只能顺序执行对吧

可以这么说，关闭时间片轮调度，同优先级的任务运行不受时间片限制，除非自动阻塞运行，不然另外同优先级的任务不能运行。

神秘狼

有梦为马 发表于 2016-9-9 13:57
可以这么说，关闭时间片轮调度，同优先级的任务运行不受时间片限制，除非自动阻塞运行，不然另外同优先级 ...

"不能"?  这句话前后矛盾啊