【分享】FreeRTOS学习笔记(7篇)

adlu · 发表于 2016-9-6 09:45:29

本帖最后由 adlu 于 2016-9-6 10:08 编辑

本系列笔记一共七篇，是我个人学习 FreeRTOS 的实验笔记。希望对初学者有用。
QQ截图20160906091346.jpg

STM32CubeMX FreeRTOS学习[1] 任务的创建(Lu).pdf (1014.53 KB, 下载次数: 5071)

adlu · 发表于 2016-9-6 09:46:11

本帖最后由 adlu 于 2016-9-6 10:18 编辑

附件上传老失败，总算上传完了。

龙之谷 · 发表于 2016-9-6 11:29:52

此处应该有mark---FreeRTOS学习笔记

jermy_z · 发表于 2016-9-6 11:31:09

收藏，感谢分享

spfanlost · 发表于 2016-9-7 08:26:58

感谢分享

it_do_just · 发表于 2016-9-7 08:30:34

谢谢分享！！

yyx112358 · 发表于 2016-9-7 12:50:18

cube确实功能很强大，要是哪天能把emwin也整合进去那就完美了

adlu · 发表于 2016-9-7 13:40:10

yyx112358 发表于 2016-9-7 12:50
cube确实功能很强大，要是哪天能把emwin也整合进去那就完美了

我也是这么想的。
未来版本可能真的会整合进去，因为现在的Cube_Fx支持包已经包含有emWin的文件。

闪电之舞 · 发表于 2016-9-7 14:04:59

我都是自己弄进去的。。。

闪电之舞 · 发表于 2016-9-7 14:07:14

好猥琐，ST把Freertos的命名方式都重新改了一遍

adlu · 发表于 2016-9-7 15:52:10

闪电之舞发表于 2016-9-7 14:07
好猥琐，ST把Freertos的命名方式都重新改了一遍

如果你已经很熟悉原生的FreeRTOS，确实会觉得重命名后很别扭。
CubeMX 的工程师根据 CMSIC 接口标准对 FreeRTOS 的 API 函数进行了二次封装。
我个人觉得，重新封装后的API接口更简单易用了。

当然，CubeMX并没有实现FreeRTOS的全部功能，比如事件标志组(Event Groups)，相当于uC/OS的信号量集。

但是，CubeMX的包含了原生FreeRTOS的所有文件，如果习惯了原生的API接口，完全可以在CubeMX生成的工程中直接使用。

fangcf · 发表于 2016-9-7 20:19:07

谢谢分享~最近也打算学习RTOS，想先学FREE，

ponslc · 发表于 2016-9-7 23:05:18

非常感谢！

adlu · 发表于 2016-9-8 09:04:56

fangcf 发表于 2016-9-7 20:19
谢谢分享~最近也打算学习RTOS，想先学FREE，

我这个笔记只是入门。如果只是想用FreeRTOS的程序架构，这个也够用了。

如果想深入研究FreeRTOS，安富莱的资料非常详细，非常好。
http://www.openedv.com/thread-77938-1-1.html

wangjun110 · 发表于 2016-9-10 16:24:24

adlu 发表于 2016-9-8 09:04
我这个笔记只是入门。如果只是想用FreeRTOS的程序架构，这个也够用了。

如果想深入研究FreeRTOS，安富 ...

太棒了，期待有更多的教程

带我足够强大 · 发表于 2016-9-10 23:23:54

mark 谢谢分享了

yuankunli · 发表于 2016-9-12 21:06:41

楼主的笔记对小白来讲很有用处收益不少！

lison0103 · 发表于 2016-9-12 21:30:21

谢谢分享~~

shibusha · 发表于 2016-9-12 22:33:12

mark 感谢分享

a514582920 · 发表于 2016-9-22 11:08:40

C:\Users\Administrator.DD-20150603YWTL\Desktop\QQ截图20160921150636
这个timebase source是什么功能啊？

正点原子 · 发表于 2016-9-22 11:22:02

不错，谢谢分享

我是520老谢 · 发表于 2016-9-22 13:41:48

谢谢分享

adlu · 发表于 2016-9-22 15:27:27

本帖最后由 adlu 于 2016-9-22 15:29 编辑

a514582920 发表于 2016-9-22 11:08
这个timebase source是什么功能啊？

timebase source就是时基源，在Cube生成的程序框架中，用于产生timeout参数的时基，默认使用SysTick作时基源，节拍周期是1ms。比如HAL_Delay( )函数就是用这个时基实现延时的，其他带有timeout参数的HAL函数也是如此。

在使用FreeRTOS时，FreeRTOS的调度器就占用了SysTick。所以，timeout参数的时基要选用其他TIMx来产生。

a514582920 · 发表于 2016-9-22 15:44:15

adlu 发表于 2016-9-22 15:27
timebase source就是时基源，在Cube生成的程序框架中，用于产生timeout参数的时基，默认使用SysTick作时 ...

明白了，谢谢！！！

a514582920 · 发表于 2016-9-22 16:11:52

adlu 发表于 2016-9-22 15:27
timebase source就是时基源，在Cube生成的程序框架中，用于产生timeout参数的时基，默认使用SysTick作时 ...

我在创建信号量一个任务task1等待信号量，一个任务task2等待按键按下后发送信号量；为什么在上电后task1在没有信号量产生的情况下会先运行一次啊？

adlu · 发表于 2016-9-22 17:19:37

a514582920 发表于 2016-9-22 16:11
我在创建信号量一个任务task1等待信号量，一个任务task2等待按键按下后发送信号量；为什么在上电后task1 ...

你可以用J-LINK硬件仿真一下，看看上电后是不是确实调用了osSemaphoreRelease()函数。如果是，可能你的按键驱动有问题。如果不是，就是创建信号量时，其计数器不是0，一般不会出现这种情况。

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-9-23 11:27:03

markmark

huarana · 发表于 2016-9-24 22:27:55

太感谢了，踏破铁鞋无觅处啊。

楼助阵大神，网上一搜发现很多都是楼主的教程，从ucos的 stm32 的还有这个free的

非常非常感激。

adlu · 发表于 2016-9-26 13:53:48

huarana 发表于 2016-9-24 22:27
太感谢了，踏破铁鞋无觅处啊。

楼助阵大神，网上一搜发现很多都是楼主的教程，从ucos的 stm32 的还有 ...

大神不敢当。都是些入门的学习笔记。

本来打算上传百度文库的，审查太久了，有网站链接的还通不过，说是有广告之嫌。半个月了FreeRTOS的笔记现在还有两篇没通过，汗！

huarana · 发表于 2016-9-29 21:46:41

adlu 发表于 2016-9-26 13:53
大神不敢当。都是些入门的学习笔记。

本来打算上传百度文库的，审查太久了，有网站链接的还通不过，说 ...

嗯，我搜索基于cube的 freertos资料至少有半年了 - -！

最近才刚好在百度文库搜到你的，又根据你留的署名搜到几个论坛。终于在这里找到。‘

能否加个好友

huarana · 发表于 2016-10-4 23:51:16

请问一下楼主，我把你的第一个例程第二个例程单独都可以运行正常。但是把两个里程放到一个工程里就出现问题。

具体就是设置了4个任务，
1 LED0  500ms闪烁。
2， LED1  1秒闪烁。
3，二值信号量2秒发送
4，读取信号量并反转LED3

4个任务的优先级都是normal 。下载进去表现就是全都没反应。

huarana · 发表于 2016-10-4 23:55:12

又测试了下，将四个任务中的前两个任意注释掉一个就可以正常运行。

huarana · 发表于 2016-10-4 23:57:14

根据上一条测试推测是堆栈不够。将每个任务的 Stack减小为 32 ，问题解决

jiaojojo · 发表于 2016-10-22 15:34:52

感谢楼主，笔记很有帮助，顺便问一下，怎样配置任务运行情况的打印信息

jiaojojo · 发表于 2016-10-22 16:54:32

楼主问一下，
在config parametes 中找不到配置configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS的选项呢

ll28 · 发表于 2016-10-22 20:25:27

多谢经验分享，mark

adlu · 发表于 2016-10-24 08:54:56

jiaojojo 发表于 2016-10-22 16:54
楼主问一下，
在config parametes 中找不到配置configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS的选项呢

配置选项太多，Cube没有全部列出，configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS在FreeRTOS.h中有定义，可以自己手动修改。

落木木 · 发表于 2016-11-21 20:34:45

感谢感谢

cos12a · 发表于 2016-12-2 12:53:36

收藏，感谢分享

懵懂的小孩 · 发表于 2016-12-5 16:44:04

不错，记录一下。

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-22 11:44:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

李菲123 · 发表于 2017-4-4 15:27:01

COOL！谢谢分享！

李菲123 · 发表于 2017-4-4 15:27:20

COOL！谢谢分享！

李菲123 · 发表于 2017-4-4 15:27:35

COOL！谢谢分享！

沧海一瞬 · 发表于 2017-4-21 10:25:25

感谢分享！

sc1884 · 发表于 2017-10-10 19:46:05

先在此谢过了

蓝色天使211 · 发表于 2017-10-20 11:14:44

感谢楼主分享！

wangwangzw · 发表于 2017-10-23 23:00:09

收藏一波

未云何龙 · 发表于 2017-10-24 16:45:31

你好，请问我也想用STM32cubemx生成带RTOS操作系统的工程，但是在Middlewares那栏是空的，没有办法选择FreeRTOS,是不是跟我用的芯片有关，我用的103ZET6

adlu · 发表于 2017-10-24 18:33:13

未云何龙发表于 2017-10-24 16:45
你好，请问我也想用STM32cubemx生成带RTOS操作系统的工程，但是在Middlewares那栏是空的，没有办法选择Free ...

你用的什么版本？
我没遇到过。跟芯片没关。

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AllenLiu 该用户已被删除	发表于 2017-3-22 11:44:55 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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