stm32f407 多个定时器同时工作在编码器模式下

無痕rpes · 发表于 2016-9-5 22:19:09

我最近在做一个项目，需要用到六个定时器工作在编码器模式下，同时采集六个电机的位置信息，即正交编码信号。打算用到的定时器分别是TIM1-TIM5，TIM8这六个定时器。之前做测试的时候只用到四个定时器，即TIM2-TIM5，但初始化完成后，TIM5就一直在计数，即使把脉冲去掉之后也还在计数，把TIM5关掉之后才不会计数，想请问一下是怎么回事？还有能多个定时器同时工作在编码器模式下吗？我刚接触STM32没多久，对它还不太了解，求大神指点一下。。。

Bunny · 发表于 2017-2-14 14:03:05

楼主解决了吗？

無痕rpes · 发表于 2017-2-17 15:06:48

Bunny 发表于 2017-2-14 14:03
楼主解决了吗？

改了一下计数方式，不会一直计数了，也不明白什么原因。

1176658950 · 发表于 2018-5-27 20:25:49

大神在吗？有6路编码器的程序吗？小弟调了1星期了毫无进展

無痕rpes · 发表于 2018-6-22 17:55:54

1176658950 发表于 2018-5-27 20:25
大神在吗？有6路编码器的程序吗？小弟调了1星期了毫无进展

我最多也只调到了五路能正常工作，六路的话不稳定

zhang0814 · 发表于 2019-5-13 21:47:27

能参考下代码吗？

zqq · 发表于 2019-5-15 16:38:41

老哥，在吗，我用f103只有三路正常，有一路一直没反应

full915 · 发表于 2019-8-20 14:54:04

我做了4路，tim2-5,正常运行，tim1和tim8没有用过，这两个个可以吗？

無痕rpes · 发表于 2019-10-31 21:19:58

full915 发表于 2019-8-20 14:54
我做了4路，tim2-5,正常运行，tim1和tim8没有用过，这两个个可以吗？

tim1和tim8之前测试是可以的，但tim8有点不稳定

WQYhhhhhh · 发表于 2020-2-14 17:56:08

楼主能分享一下代码吗，弄了好久还有一路没弄出来

张雨彤 · 发表于 2020-4-25 18:04:37

请问您知道tim1和tim8测相同电机转的圈数值相差1200是为啥吗？

张雨彤 · 发表于 2020-4-25 18:05:39

而且f407TIM5是乱数

無痕rpes · 发表于 2020-4-28 21:16:04

张雨彤发表于 2020-4-25 18:05
而且f407TIM5是乱数

是的，也不清楚是什么情况。

问问123OK · 发表于 2020-4-29 21:53:04

这个编码器模式是不是和计数器差不多，都是记脉冲的数量

问问123OK · 发表于 2020-4-29 21:54:09

这个编码器模式是不是和计数器模式一样都是记脉冲数量

ruopan · 发表于 2020-4-30 09:07:26

帮顶

156030948 · 发表于 2020-7-22 09:44:47

11111111

156030948 · 发表于 2020-7-23 00:22:22

11111111111111111111111

full915 · 发表于 2021-3-11 13:11:12

我也是用了TIM2-5，TIM1/8没弄成功，有弄成功的@下我啊

雨一颗 · 发表于 2021-3-14 17:52:43

帮顶帮顶帮顶帮顶

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