求一个STM32F4 版本MPU6050 DMP 程序，可以与高版本的匿名上位机配合读取

stonelee

首先感谢下关注者：
       小白想求一个STM32F4 版本MPU6050 DMP 的程序，可以兼容匿名最新版本4 或者3以上的，因为小弟想存储一下初步采集的加速度等数据，但是发现光盘里的STM32F4版本程序的main的通信协议只支持匿名的2.6版本，想请教一下各位大神 谁有现成的程序，求分享！
或者可以教一下小弟如何更改main里面的通信协议，先谢谢了！（能给的金钱都给了哈哈）

正点原子

看阿波罗STM32F429的MPU9250例程。参考着移植过去即可。