MPU6050初始化后，PWM通道2，3，4没有波形输出

fke888999 · 发表于 2016-8-31 09:56:01

芯片用的是STM32F103RCT6的芯片，初始化MPU6050,和DMA后再初始化PWM，结果没有1,2,3通道没有输出，4通道有输出，MPU6050数据正常，如果先初始化PWM在初始化MPU6050就没有问题TIM8的4个通道和MPU6050都正常，MPU6050用的是原子哥的历程，脚位和接线和战舰的一样，PWM用的是TIM8的1.2.3.4通道，谁知道是怎么回事吗？

int main(void)
{
   float pitch;
   float roll;
   float yaw;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  delay_init();
  uart_init(115200);

MPU_Init();//mpu6050初始化
while(mpu_dmp_init())printf("MPU605 DMP初始化失败\r\n");
printf("MPU605 DMP初始化成功\r\n");//**********************************这三行全部注释掉  或者在这三行前先初始化PWM，4个通道的PWM才正常，
     PwmIinit(1999,719);//频率50HZ
  while(1)
{
   mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);
printf("俯仰角：%f",pitch);
printf("横滚角：%f",roll);
printf("航向：%f\r\n",yaw);
TIM_SetCompare1(TIM8,200);//100为1MS，200为2ms,1000为占空比50%
TIM_SetCompare2(TIM8,200);
TIM_SetCompare3(TIM8,200);
TIM_SetCompare4(TIM8,200);
}
}