金币不多，只有这么些，现在又遇到真正诡异的事不知是软件还是硬件。请大神指点

mcwolf · 发表于 2016-8-30 13:43:25

本帖最后由 mcwolf 于 2016-8-30 18:51 编辑

我用stm32读取几个陀螺仪，现在遇到这种诡异情况，程序一直运行正，但突然会出现随机一个陀螺仪读数一直为0或者一直为其他读数。更换陀螺仪，转移管脚均无法解决。后来重刷原程序后重启还是会一直读数为固定数值。也就是只要一旦出现故障后，重启以及重刷程序都无法解决。同时换陀螺仪、换管脚也无效，情况随机无法预测。最诡异的在这里，我如果在原程序中任意位置添加一条向串口输出数据的语句printf(...)，读数会马上正常。而且读数正常后，我把那条printf(....)语句去掉，再烧回去程序仍然正常读数，会正常运行，直到下一次随机再出现故障。我现在只能采用加printf(...)语句后烧写让它正常再，去掉烧回去的方法解决。不知没有没遇到同样情况的，能指点小弟一二，故障的真正原因在哪里。注明，我的stm32 型号是 stm32103fzet6
经我多次测试发现是这样，不是加printf()就好，而是只要加入任意代码程序都会正常，但修改参数不行。比如我修改时序的延时函数其参数扩大10倍都没用，但是只要加入一段代码比如 n++;这种极其简单的，再烧入，就可以正常读取。但是发生故障后如果不加语句，原程序无论如何重烧都不行。而只要正常读取后把加入的语句删掉还是会正常。

simms01 · 发表于 2016-8-30 13:43:26

我觉得一般出现这种情况都是时序的问题陀螺仪的时序处于一个临界状态导致的

我们一起来学习 · 发表于 2016-8-30 14:12:18

你把他的printf重定向到串口屏蔽了，只用串口发送试试数据试试，或者用仿真器直接看读出的数据。

mcwolf · 发表于 2016-8-30 14:19:37

谢谢回复，我比较纠结于出了故障怎么原程序怎么烧写都没用。如果加了printf就马上正常，关键是去掉printf后再烧回去仍然正常。也就是前后程序完全一样，只是中间有个加printf烧写，再去掉printf再烧写的这一个过程。我会照你的指点试一试，但是这个故障是随机的，我也不知什么时候出现，所以很不好调试。