1524电机测速求助

sunfa1993

本人STM32F407的定时器4的编码器模式，来测得电机转动产生的编码器脉冲，然后通过计算，求得转速。
可是转速测量一直不准确，在占空比10%时只有1000r/min，但是增加到50%，60%，70%甚至99%都会稳定在4500r/min左右，
并没有明显的增加转速。

sunfa1993

  while(1)
        {                       
          temp = (speed*6000)/(4*512);
         printf("电机速度:%d r/min \r\n",temp);
         delay_ms(50)
               
        }
我定时10ms采集一次脉冲数，也就是speed，  1524电机转一圈会产生512个脉冲，所以speed/(4*512)就是10ms内转了多少圈，然后再*6000，也就是一分之内转了多少圈。

不知道我这样做对不对，

肯定有不正确的地方，希望各位大神教教我

sunfa1993

各位大神有没有知道的，

正点原子

帮顶

xuyaqi

那你占空比20%，30%。。。测了没有如果规律正常，而50%，60%，70%不正常应该是电机供电电压太低。

xio123456

E:\照片\QQ截图20170529121202.jpg
楼主，我的curCount一上电就,从65535逐渐减小，占空比改变，speed也不变，你有遇到这种情况吗？求指导。

szczyb1314

sunfa1993 发表于 2016-8-29 22:04
while(1)
        {                       
          temp = (speed*6000)/(4*512);

你用的是测频法，也就是M法。
每旋转一周输出N个脉冲，检测时间是T，计数器记录的脉冲数是M，
则每分钟的转速为(60*M)/(N*T)

xio123456

xio123456 发表于 2017-5-29 12:55
楼主，我的curCount一上电就,从65535逐渐减小，占空比改变，speed也不变，你有遇到这种情况吗？求指导。

解决了，是编码器A，B相接反了