如何利用STM32F4 外载MPU6050传感器

stonelee

各位朋友你好：
      首先感谢关注我的问题，本人刚接触STM32开发板，之前用过STM32F103板子，发现他的波特率上限很难满足我的实际需求，所以换了一块STM32F4，如何取消板载的MPU6050，使用接口外接的6050呢，还劳烦解答时细说明下步骤，谢谢各位大神了。

過路人一號

理解下模擬IIC的程序思路，應當有兩種解決模式
1.更改MPU6050地址線AD0電平，不要跟板子上的相同，透過不同地址訪問，同一個IO最多應該是能訪問兩塊MPU6050。
2.換IO在實現模擬IIC。

stonelee

過路人一號 发表于 2016-8-29 09:36
理解下模擬IIC的程序思路，應當有兩種解決模式
1.更改MPU6050地址線AD0電平，不要跟板子上的相同，透過不 ...

通过更改AD0的电平的确可以，谢谢了！改了下AD0的地址就实现了，但是想在请教一下，INT接口应该接在哪里呢？

HYH520

请问改了6050ad0的电平后，程序里还要改哪个，我试过直接改为0x69不行