【分享】基于战舰STM32 V2.0开发板的硬件IIC通信程序

黑夜之狼 · 发表于 2016-8-28 17:55:39

闲来无事，想起之前没调通的硬件IIC，看了下野火的教程，干脆移植过来，不敢独享

，送上代码硬件平台：战舰STM32 V2.0
软件平台：keil5

[mw_shl_code=c,true]#include "bsp_i2c_ee.h"

/**
  * @brief  I2C1 I/O配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 开启 I2C 的时钟 */
I2C_APBxClock_FUN (I2C_CLK, ENABLE);
/* 开启 I2C GPIO 端口时钟 */
I2C_GPIO_APBxClock_FUN ( I2C_GPIO_CLK, ENABLE );

/* 引脚设置*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* 复用开漏输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* 复用开漏输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  I2C 工作模式配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void I2C_Mode_Config(void)
{
I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

/* I2C 配置 */
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

/* 高电平数据稳定，低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

/* I2C的寻址模式 */
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

/* 通信速率 */
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;

/* I2C1 初始化 */
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

/* 使能 I2C1 */
I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
}

/**
  * @brief  I2C 外设(EEPROM)初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_EE_Init(void)
{
I2C_GPIO_Config();
I2C_Mode_Config();
}

/**
  * @brief 写一个字节到I2C EEPROM中
  * @param
  * @arg pBuffer:缓冲区指针
  * @arg WriteAddr:写地址
  * @retval  无
  */
void I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr)
{
/* Send STRAT condition */
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

/* Test on EV5 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* Send EEPROM address for write */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

/* Test on EV6 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

/* Send the EEPROM's internal address to write to */
I2C_SendData(I2Cx, WriteAddr);

/* Test on EV8 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* Send the byte to be written */
I2C_SendData(I2Cx, *pBuffer);

/* Test on EV8 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* Send STOP condition */
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
}

/**
  * @brief  Wait for EEPROM Standby state
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)
{
vu16 SR1_Tmp = 0;

do
{
      /* 发送起始信号 */
      I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
      /* Read I2C1 SR1 register */
      SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1);
      /* Send EEPROM address for write */
      I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
}while(!(I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0x0002));

/* 清除 AF 位 */
I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
/* 发送停止信号 */
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

/**
  * @brief 在EEPROM的一个写循环中可以写多个字节，但一次写入的字节数
  *       不能超过EEPROM页的大小，AT24C02每页有8个字节
  * @param
  * @arg pBuffer:缓冲区指针
  * @arg WriteAddr:写地址
  *    @arg NumByteToWrite:写的字节数
  * @retval  无
  */
void I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
{
/*  等待总线空闲 */
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

/* 发送起始信号 */
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

/* 检测 EV5 事件并清除标志 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 发送 EEPROM 设备地址+写方向 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

/* 检测 EV6 事件并清除标志 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

/* 发送要写入的 EEPROM 内部地址(即 EEPROM 内部存储器的地址) */
I2C_SendData(I2Cx, WriteAddr);

/* 检测 EV8 事件并清除标志 */
while(! I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* 循环发送 NumByteToWrite 个数据 */
while (NumByteToWrite--)
{
      /* 发送缓冲区中的数据 */
      I2C_SendData(I2Cx, *pBuffer);

      /* 指向缓冲区中的下一个数据 */
      pBuffer++;

      /* 检测 EV8 事件并清除标志 */
      while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}

/* 发送停止信号 */
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
}

/**
  * @brief 将缓冲区中的数据写到I2C EEPROM中
  * @param
  * @arg pBuffer:缓冲区指针
  * @arg WriteAddr:写地址
  *    @arg NumByteToWrite:写的字节数
  * @retval  无
  */
void I2C_EE_BufferWrite(u8 *pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0;

/* mod 运算求余，若 writeAddr 是 I2C_PageSize 整数倍，
   运算结果 Addr 值为 0 */
Addr = WriteAddr % I2C_PageSize;
/* 差 count 个数据值，刚好可以对齐到页地址 */
count = I2C_PageSize - Addr;
/* 计算出要写多少整数页 */
NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
/* mod 运算求余，计算出剩余不满一页的字节数 */
NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;

// Addr=0,则 WriteAddr 刚好按页对齐 aligned
// 这样就很简单了，直接写就可以，写完整页后
// 把剩下的不满一页的写完即可
if (Addr == 0)
{
      /* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */
      if (NumOfPage == 0)
      {
         I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
         I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      }
      /* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */
      else
      {
         while (NumOfPage--)
         {
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
            WriteAddr += I2C_PageSize;
            pBuffer += I2C_PageSize;
         }
         if (NumOfSingle != 0)
         {
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
         }
      }
}
// 如果 WriteAddr 不是按 I2C_PageSize 对齐
// 那就算出对齐到页地址还需要多少个数据，然后
// 先把这几个数据写完，剩下开始的地址就已经对齐
// 到页地址了，代码重复上面的即可
else
{
      /* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */
      if (NumOfPage == 0)
      {
         /*若 NumOfSingle>count，当前面写不完，要写到下一页*/
         if (NumOfSingle > count)
         {
            // temp 的数据要写到写一页
            temp = NumOfSingle - count;
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
            WriteAddr += count;
            pBuffer += count;
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, temp);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
         }
         else
         {
            /*若 count 比 NumOfSingle 大*/
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
         }
      }
      /* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */
      else
      {
         /* 地址不对齐多出的 count 分开处理，不加入这个运算 */
         NumByteToWrite -= count;
         NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
         NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;
         /* 先把 WriteAddr 所在页的剩余字节写了 */
         if (count != 0)
         {
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
            WriteAddr += count;
            pBuffer += count;
         }
         /* 把整数页都写了 */
         while (NumOfPage--)
         {
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
            WriteAddr +=  I2C_PageSize;
            pBuffer += I2C_PageSize;
         }
         /* 若有多余的不满一页的数据，把它写完 */
         if (NumOfSingle != 0)
         {
            I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
            I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
         }
      }
}
}

/**
  * @brief 从EEPROM里面读取一块数据
  * @param
  * @arg pBuffer:存放从EEPROM读取的数据的缓冲区指针
  * @arg WriteAddr:接收数据的EEPROM的地址
  *    @arg NumByteToWrite:要从EEPROM读取的字节数
  * @retval  无
  */
void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{
/* 等待总线空闲 */
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

/* 发送起始信号 */
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

/* 检测 EV5 事件并清除标志*/
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 发送 EEPROM 设备地址+写方向 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

/* 检测 EV6 事件并清除标志 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

/*通过重新设置 PE 位清除 EV6 事件 */
I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);

/* 发送要读取的 EEPROM 内部地址(即 EEPROM 内部存储器的地址) */
I2C_SendData(I2Cx, ReadAddr);

/* 检测 EV8 事件并清除标志 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* 产生第二次 I2C 起始信号 */
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

/* 检测 EV5 事件并清除标志 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 发送 EEPROM 设备地址 + 读方向*/
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);

/* 检测 EV6 事件并清除标志 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

/* 读取 NumByteToRead 个数据 */
while(NumByteToRead)
{
      /*若 NumByteToRead=1，表示已经接收到最后一个数据了，
      发送非应答信号，结束传输*/
      if (NumByteToRead == 1)
      {
      /* 发送非应答信号 */
      I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
      /* 发送停止信号 */
      I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
      }
      /* 检测 EV7 事件并清除标志 */
      if (I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
      {
         /*通过 I2C，从设备中读取一个字节的数据 */
         *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2Cx);
         /* 存储数据的指针指向下一个地址 */
         pBuffer++;
         /* 接收数据计数自减 */
         NumByteToRead--;
      }
}
/* 使能应答，方便下一次 I2C 传输 */
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
}

[/mw_shl_code]

工程文件：