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求大神解决mpu6050程序,一直卡在dmp初始化,小弟不胜感激

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发表于 2016-8-28 17:06:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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u8 mpu_dmp_init(void)
{
        u8 res=0;
        MPU_IIC_Init();         //
        if(mpu_init()==0)        //
        {         
                res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//
                if(res)return 1;
                res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);/
                if(res)return 2;
                res=mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ);        //
                if(res)return 3;
                res=dmp_load_motion_driver_firmware();                //
                if(res)return 4;
                res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//
                if(res)return 5;
                res=dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT|DMP_FEATURE_TAP|        /
                    DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT|DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL|DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO|
                    DMP_FEATURE_GYRO_CAL);
                if(res)return 6;
                res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ);        //
                if(res)return 7;   
                res=run_self_test();                //
                if(res)return 8;   
                res=mpu_set_dmp_state(1);        //
                if(res)return 9;     
        }else return 10;
        return 0;
}
芯片是stm32f103zet6,研究了两周IIC无果,很是失望,不过就是喜欢折腾。模块在51的板子上测试是好的。模块GY-521   MPU6050

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发表于 2016-8-28 17:06:41 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-8-29 09:21:51 | 显示全部楼层
xkwy 发表于 2016-8-28 17:06
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82624

感谢哥们,,,,,,,,,,,
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