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请教前辈们,STM32F103 定时器如何配置才能使计数溢出做为 触发输出TRGO

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发表于 2012-9-11 11:39:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教:各位前备,如何用定时计数器的溢出作为TRGO 我要用测量定时器仪脉冲周期从而计算频率,计数器的时钟在72M时使用一个定时器捕获,只能测量长910us的脉冲周期,我需要测量的脉冲宽度最大时为20MS,所以一个定时器不够用,所以我想用定时器(TIM2)作为主从模式,当脉冲宽度超过910US时(计数器溢出)里用这溢出触发输出TRGO, 然后定时器(TIM3)作为从定时器, TIM3采用外部时钟ITR1(TIM2的TRGO)作为时钟, 现在的问题是脉冲宽度低于910US时 TIM3定时器也在计数。 定时器配置函数如下: 请前辈指导下。
void TIM_Configuration(void)
{
 /* 定义 TIM_ICInit 初始化结构体 TIM_ICInitStructure */
 TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        /*技术器基本配置*/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

 /*
 *  选择 TIM2 第2通道
 *  捕获输入上升沿
 *  TIM输入2与IC2相连
 *  TIM 捕获在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次
 *  选择输入比较滤波器0x0
 */
 
      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选则通道2,
       TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿触发
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //引脚对应关系
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分屏
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;   //不虑波
       TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
 
 /* 选择TIM2输入触发源: TIM 经滤波定时器输入 2  */
      TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);//IC2为触发源
 
 /* 选择从机模式:复位模式 */
     TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //
 
 /* 开启主从模式模式 */
     TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
          //输出触发选择
     TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);  
 //////////////////////////时钟//////////////////////////////////////////////////////
 //    TIM3   配置 从定时器, 外部时钟,(TIM2的更新事件输出
 //   用于转速脉冲的扩展计数。当转速低于1100转时
 //
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        /*tim3 为从模式  外部时钟 TIM2 的TRG0 */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1);//ITR2触发源
        TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_External1); //从模式外部时钟1
             /* 使能 TIM2  TIM2计数器 */
         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
 
 /*  开启TIM2的CC2 中断*/
 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2012-9-11 16:12:19 | 显示全部楼层
回复【楼主位】hua_5678:
---------------------------------
910us?
你溢出的时候累加一下不就完了?测量长脉冲信号好做,短的才不好搞。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2012-9-11 17:31:50 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
我想测 50HZ~10000HZ 的, 我也试过开溢出更新中断,在中断了累加溢出次数, 可是开了中断以后,无论你周期是否大于910US,   都会进入中溢出中断
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发表于 2012-9-11 23:39:27 | 显示全部楼层
你设置有问题吧,我前几天还测试了呢.
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 楼主| 发表于 2012-9-12 13:22:56 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥,能否把你的定时器配置代码给我参考下,我已经搞的头晕的了
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发表于 2012-9-12 15:01:03 | 显示全部楼层
#include "timer.h"
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//通用定时器 驱动代码    
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/03
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
 

//定时器3中断服务程序  
void TIM3_IRQHandler(void)
{              
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;                    
}    
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
}
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能    
  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM3->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
// TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断    
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2  
}

//TIM3 WM部分 
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
   
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟    
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11;      //部分重映像,TIM3_CH2->B5
  
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出    
GPIOB->ODR|=1<<5; //PA7上拉

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc; //预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=7<<12;   //CH2 WM2模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11;  //CH2预装载使能    

TIM3->CCER|=1<<4;    //OC2 输出使能    

TIM3->CR1=0x8000;    //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;     //使能定时器3    
}    


//定时器5通道1输入捕获配置
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置    
RCC->APB1ENR|=1<<3;    //TIM5 时钟使能 
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟 

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置  
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入   
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉
  
  TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值   
TIM5->SC=psc;   //预分频器 

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM5->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM5->CCMR1|=0<<10;  //IC2PS=00  配置输入分频,不分频 

TIM5->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0;  //CC1E=1  允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->DIER|=1<<1;    //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0;    //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01;     //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级0,组2    
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态     
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 
//定时器5中断服务程序  
void TIM5_IRQHandler(void)
{      
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{     
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 
{   
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
  TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
  TIM5->CNT=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM5->CCER|=1<<1;  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}     
}               
  }
TIM5->SR=0;//清除中断标志位      
}












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回复【6楼】正点原子:
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谢谢,原子哥的指导,看来还是操作寄存器比较方便,用库函数反而吃不透,
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