新手，关于UCOS的疑问

星空仰望

请高手指点，非常感谢！

ucos 系统，我理解的多任务执行，比方说，高优先级的任务蜂鸣器报警先执行，执行到延时时释放对CPU的控制权，

此时低优先级的任务LED闪烁掌握CPU控制权，执行LED闪烁，而此时，蜂鸣器报警任务不受干扰，

而在单片机裸机中，像执行一个OLED显示任务时，led灯的闪烁会卡顿，（举个例子）。

也就是说，操作系统的执行不会妨碍外围（led灯、显示设备），

关于UCOS 的任务执行，比较晕，请高手指点！

我先学的单片机裸机，对操作系统的思维以单片机的想法去思考的，感觉不对，该怎么理解呢？

墨黥天

UCOS系统是单核操作系统，也就是无论什么情况之下都是一个任务在执行。
当一个任务处于等待状态下的时候，系统不会闲着，它会马上去处理另外一个就绪了的优先级最高的任务。
而跑裸机的时候，delay（）函数是不会释放CPU资源的，它会让CPU空耗。
应该理解为操作系统能够更好的规划CPU的资源分配，让工作效率提高。
当然，如果任务不多，单任务的话直接上裸机效率是最高的。

星空仰望

墨黥天 发表于 2016-8-29 08:11
UCOS系统是单核操作系统，也就是无论什么情况之下都是一个任务在执行。
当一个任务处于等待状态下的时候， ...

en , 我是初学，谢谢！
在任务中，也有delay（）延时函数啊！
我看的战舰的ucos教程，里面的每个任务都是裸机的代码啊。
然后这样就在系统里跑了，此时这些延时函数怎么处理？
系统 裸机 CPU 的关系怎么能容易理解点啊？

墨黥天

系统任务中的裸机delay()函数由于定义了一个使用系统的宏定义，
使得它具备了任务切换的功能（具体是一段汇编入栈和出栈的代码）。
当程序运行到一个任务delay()的时候会将当前任务的状态存入堆栈中保存现场，
然后切换到当前任务优先级最高的任务运行，每一次delay()都会进行任务切换。
能够实现任务切换的还有一些别的函数，具体还是要多看书。

星空仰望

墨黥天 发表于 2016-8-31 14:46
系统任务中的裸机delay()函数由于定义了一个使用系统的宏定义，
使得它具备了任务切换的功能（具体是一段 ...

非常感谢！