参考原子哥stm32f407写的一个按键中断程序，每个中断里面亮灯0.5秒左右，为什么进中断之后就不能返回主函数了？

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-25 21:37:03

为什么每次都能进入中断，但是中断执行完之后就不再进行主函数的程序了呢？

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-8-25 21:37:04

你在5-9的中断线里面清楚0的中断标记是什么鬼？？？？
10-15清楚2的，0的清楚中断3的，你在逗我么

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-25 21:41:19

求大神指点一下，最近看中断感觉看的差不多了，可一看程序还是遇到了很多问题，不明白stm32是不是自动处理好了保护现场，中断返回等内容。每次中断执行完之后就不动了，百思不得其解

止天 · 发表于 2016-8-26 08:00:52

你中断里面是不是嵌套延时了

延时是不是用的一个低优先级的中断做的

高优先级嵌套低优先级的问题

一直等不到延时的返回。一直停留在中断里了

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-26 09:15:56

本帖最后由 hanxinfeng11 于 2016-8-26 09:20 编辑

止天发表于 2016-8-26 08:00
你中断里面是不是嵌套延时了

延时是不是用的一个低优先级的中断做的

是用时延了，但是时延是用软件延时来写的，时延也就1秒钟，为什么等不到时延返回呢？

shikihane · 发表于 2016-8-26 09:19:29

用jink看看程序跑哪去了

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-26 09:40:54

shikihane 发表于 2016-8-26 09:19
用jink看看程序跑哪去了

新手一枚，不知道如何用jlink调试带中断的程序。百度了一下，感觉一时半会弄不好，只想根据现象来推测一些程序中的问题。

wenqian · 发表于 2016-8-26 10:05:43

要看触发条件触发中断和返回主函数执行

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-26 11:24:43

wenqian 发表于 2016-8-26 10:05
要看触发条件触发中断和返回主函数执行

触发条件就是按键引起下降沿触发，中断函数就是先清除中断标志位，然后灯亮延时一段时间。执行完中断函数之后却不自动返回主函数执行，这是为什么呢？

wenqian · 发表于 2016-8-26 11:29:46

hanxinfeng11 发表于 2016-8-26 11:24
触发条件就是按键引起下降沿触发，中断函数就是先清除中断标志位，然后灯亮延时一段时间。执行完中断函数 ...

你把程序发出来我看下

guoqingli1123 · 发表于 2016-8-26 14:01:21

你在中断里亮灯，点亮后，立即退出终端，不要在里面延时，在外面延时0.5秒，然后灭灯。。。。。。

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-26 19:10:05

guoqingli1123 发表于 2016-8-26 14:01
你在中断里亮灯，点亮后，立即退出终端，不要在里面延时，在外面延时0.5秒，然后灭灯。。。。。。

我试过这个，这个也是无法返回主函数了

hanxinfeng11 · 发表于 2016-8-26 19:21:10

本帖最后由 hanxinfeng11 于 2016-8-26 19:24 编辑

wenqian 发表于 2016-8-26 11:29
你把程序发出来我看下

static void Delay_ARMJISHU(__IO uint32_t nCount)

{
  for (; nCount != 0; nCount--){}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//外部中断5服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
            Led_Turn_off_all();
            Delay_ARMJISHU(60000);
            if(ReadKeyDown()!=NOKEY )
            {
                     Led_Turn_on(ReadKeyDown()-1);
         Delay_ARMJISHU(0xF00000);
            }


}
//外部中断11he13服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
      Led_Turn_off_all();
            Delay_ARMJISHU(60000);
            if(ReadKeyDown()!=NOKEY )
            {
                     Led_Turn_on(ReadKeyDown()-1);
         Delay_ARMJISHU(0xF00000);
            }

}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位
      Led_Turn_off_all();
            Delay_ARMJISHU(60000);
            if(ReadKeyDown()!=NOKEY )
            {
                     Led_Turn_on(ReadKeyDown()-1);
         Delay_ARMJISHU(0xF00000);
            }

}
//外部中断4服务程序

//外部中断初始化程序
//初始化PE2~4,PA0为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

      GPIO_KEY_Config(); //按键对应的IO口初始化

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟


      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource5);//PA5 连接到中断线5
      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource11);//PF11 连接到中断线11
      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);//PC13 连接到中断线13
      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0

      /* 配置EXTI_Line5*/
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
      /* 配置EXTI_Line11*/
            EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
      /* 配置EXTI_Line13*/
            EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
      /* 配置EXTI_Line0*/
            EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断5
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//外部中断11he13
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置


      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int main(void)
{
      u8 keynum=0;


      LED_config();

      EXTIX_Init();

      Led_Turn_on_all(); //点亮所有的LED灯
  Delay_ARMJISHU(6000000);
            //GPIO_ResetBits(GPIO_BEEPER,  BEEPER_PIN);       /*?????*/
      //Delay_ARMJISHU(0x60000);
            //GPIO_SetBits(GPIO_BEEPER, BEEPER_PIN);
      while(1)
      {
            Led_Turn_on_all();
            Delay_ARMJISHU(0x900000);
            Led_Turn_off_all();
            Delay_ARMJISHU(0x900000);
      }
}[/mw_shl_code]