STM32F10的中断问题，看程序

xiaoxv

#include "timer.h"
#include "control.h"       
#include "math.h"

extern int Moto1;
extern int Target;
extern int Encoder;

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //ê±Öóê1Äü

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         ¼Æêyμ½5000Îa500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  10KhzμļÆêyÆμÂê  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ

        TIM_ITConfig(  //ê1Äü»òÕßê§ÄüÖ¸¶¨μÄTIMÖD¶Ï
                TIM3, //TIM3
                TIM_IT_Update ,
                ENABLE  //ê1Äü
                );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //′óóÅÏ輶3¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ê1ÄüTIMxíaéè
                                                         
}
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3ÖD¶Ï
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //¼ì2éÖ¸¶¨μÄTIMÖD¶Ï·￠éúóë·ñ:TIM ÖD¶ÏÔ′
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //Çå3yTIMxμÄÖD¶Ï′y′|àíλ:TIM ÖD¶ÏÔ′
                        Encoder_Left=Read_Encoder(2);
//                  TIM2->CNT=0;
      Moto1=Position_PID(Encoder,Target);
      PWM_Xianfu();
                        Set_Pwm(Moto1);                          
                }
}
其中arr99，psc7199,我想的是这个定时器每隔10Ms产生一次中断，输出PWM。为什么就产生一次波形吗。需要看main程序的说一下，谢谢

xiaoxv

我用了LED来检测，测出是周期太短了，但是输出PWM还是一直不停的输出，没找到原因

xiaoxv

已经知道原因了，，

下一个定义

xiaoxv 发表于 2016-8-25 09:51
已经知道原因了，，

大虾这是什么原因呢

xkwy

xiaoxv 发表于 2016-8-26 09:19
我用了LED来检测，测出是周期太短了，但是输出PWM还是一直不停的输出，没找到原因

所以说串口调试才是王道。