关于CAN中断函数求问！

winidd

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;
        LED1=!LED1;
     CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
        for(i=0;i<8;i++)
                {
                        printf("rxbuf[%d]:0X%x\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
                }
}
中断函数不用清除中断标志位么？

ITStatus CAN_GetITStatus(CAN_TypeDef* CANx, uint32_t CAN_IT);
void CAN_ClearITPendingBit(CAN_TypeDef* CANx, uint32_t CAN_IT);

Da Wen

你应该是开启FIFO报文数不为空进入的中断吧。清除中断标志位的函数形参里面没有清除FIFO报文不为空的标志。
不过我们每次读取FIFO之后，库函数里面自动将FIFO里面报文数减一操作了。所以应该就不用清除这个标志位。



能力有限，我是这么理解的