请问有谁用UWB做过机器人定位的吗？用的什么芯片？DWM1000有有过的吗？效果怎么样？

宇宙边缘66

请问有谁用UWB做过机器人定位的吗？用的什么芯片？DWM1000有有过的吗？效果怎么样？请各位大神指点感激不尽

wuzhipeng

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huyang201306

在开阔的地方比较不错
  

不能有遮挡，不然影响定位精度

影响定位精度的还有就是你的滤波算法

huyang201306

huyang201306 发表于 2016-12-23 16:22
在开阔的地方比较不错
  

总体来说还是比较不错

正点原子

帮顶

淡漠

谁有stm32驱动这个模块的源码呀，求

Polychromatic

这个模块，巨贵，800多，但是效果挺不错的，可以到淘宝去买，然后叫他给例程，给的是F4的

hpdell

Polychromatic 发表于 2017-9-18 18:52
这个模块，巨贵，800多，但是效果挺不错的，可以到淘宝去买，然后叫他给例程，给的是F4的

你好，我现在把这个模块的历程移植到 stm32L031xx 系列的单片机上，貌似读取 id 不对呀，是怎么回事啊 ？？

Polychromatic

hpdell 发表于 2017-10-27 18:52
你好，我现在把这个模块的历程移植到 stm32L031xx 系列的单片机上，貌似读取 id 不对呀，是怎么回事啊 ？ ...

spi 连接有问题吗？或者spi的初始化是否正确。

hpdell

Polychromatic 发表于 2017-11-20 14:11
spi 连接有问题吗？或者spi的初始化是否正确。

你好，现在可以正常读取了，他们搞硬件时，gpio5/6忘记了加上啦电阻，
结果导致读取 id 错误的，现在可以使用 官网提供的 ds 历程进行测量距离 了，

目前就是 一个基站 对应 多个标签不知道该如何处理啊 ？？

你们有什么好多 建议或者方法啊 ？？

Polychromatic

hpdell 发表于 2017-11-20 16:16
你好，现在可以正常读取了，他们搞硬件时，gpio5/6忘记了加上啦电阻，
结果导致读取 id 错误的，现在可 ...

dw1000他有两种模式，你例程里面应该也有，通过设置 mode 来选择 modetag和anchor，然后tag每次发送信标信号时候，你可以把自己的ID 附加在 txPacket这个结构体里面，我这个程序是，如果没有这个结构体，你的例程应该用的其它结构体，然后会有一个  payload，payload就相当于一个  数据包，每次发送数据的tag信号时——相当于发送payload的包，你可以在基站的 接收端判断对应接受的payload，然后再对应测距。

hpdell

Polychromatic 发表于 2017-11-20 16:48
dw1000他有两种模式，你例程里面应该也有，通过设置 mode 来选择 modetag和anchor，然后tag每次发送信标 ...

你好，你们的那个什么历程能否发上来共享一下啊 ？？

Polychromatic

hpdell 发表于 2017-11-21 15:36
你好，你们的那个什么历程能否发上来共享一下啊 ？？

公司加密了的，要解密软件才能打开的。

hpdell

Polychromatic 发表于 2017-11-22 12:05
公司加密了的，要解密软件才能打开的。

你好，你看能否只发一下关于这个标签的部分啊，我参考一下啊 ？？

Polychromatic

hpdell 发表于 2017-11-22 14:20
你好，你看能否只发一下关于这个标签的部分啊，我参考一下啊 ？？

看看编译一下，对应你的SPI修改之后能用不

hpdell

Polychromatic 发表于 2017-12-7 16:31
看看编译一下，对应你的SPI修改之后能用不

多谢多谢了啊

我目前想把这个 标签移植到 stm32L031的单片机上，到时不知道这个单片机的资源够不够啊，

这个单片机的资源 如下：

8KB-ram
32KB-flash

主频：32MHz

单片机特点是低功耗

Polychromatic

hpdell 发表于 2017-12-8 21:21
多谢多谢了啊

我目前想把这个 标签移植到 stm32L031的单片机上，到时不知道这个单片机的资 ...

这个我就没有具体侧过了，你可以试一试哇

hpdell

Polychromatic 发表于 2017-12-11 18:33
这个我就没有具体侧过了，你可以试一试哇

你好，程序编译时提示结构体定义错误

Polychromatic

hpdell 发表于 2017-12-12 10:13
你好，程序编译时提示结构体定义错误

错误自己修改吧，这个程序是可以用的。