初级会员

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2金钱
int Encoder_Left; //×óóò±àÂëÆ÷μÄÂö3å¼Æêy
int main(void)
{
delay_init(); //=====Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ
LED_Init();
uart_init(9600); //=====′®¿ú3õê¼»ˉ
Encoder_Init_TIM2(); //=====±àÂëÆ÷½ó¿ú
TIM5_Int_Init(4500,7199);
TIM3_PWM_Init(199,0);//1/72M/200=zhouqi
ENA=0;
ENB=1;
while(1)
{
TIM_SetCompare2(TIM3, 132);
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 198);
delay_ms(1000);
printf("%d\r\n",Encoder_Left);
}
}
在中断里也试过了,就是不行
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