新手上路，今年大二没有学过单片机，上手直接搞32有点难度！现在做一个机器人避障的项目，用到了激光雷达串口读发数据不会求....

听雨轩 · 发表于 2016-8-20 10:56:55

新手上路，没有学过单片机，上手直接搞32有点难度！现在做一个机器人避障的项目，用到了激光雷达串口读发数据不会求教大神！
  我现在的思路是这样的，雷达端发送数据到探索者的com3，然后通过串口1发送到电脑端，通过雷达自带的软件解析！可是我不太会这个代码的编写，在网上找了几个也不太对......（项目后续的目的是通过32的无线功能将数据发送到电脑端）
[mw_shl_code=applescript,true]extern u8 USART3_TX_BUF; //??3,?????

int main(void)
{ u8 i;
u8 rxlen;
u16 times=0;

System_Init();

while(1)
{
      if(USART1_RX_STA&0X8000)             //??1????????
      {
         rxlen=USART1_RX_STA&0X3FFF; //??????
         for(i=0;i<rxlen;i++)
         {
            USART3_TX_BUF[i]=USART1_RX_BUF[i];//???1??????????3
         }
         USART1_RX_STA=0;
         USART3_TX_BUF[i]=0;
         u3_printf("\r\n???????:\r\n");
         u3_printf("\r\n%s\r\n",USART3_TX_BUF);//??3???????????
      }

      else
      {
         times++;
         if(times%5000==0)
         {
            u3_printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32??? ????\r\n");
            u3_printf("????@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
         }
         if(times%200==0)u3_printf("?????,??????\r\n");
         delay_ms(10);
      }
}
}