哪位高手做过用STM32的SPI实现对外部SSI信号的采集？

lxhua

lxhua

定时器使用错误，直接用延函时数成功实现，这种方式速度最大可以达到400k左右。

lxhua

本人想用STM32做一闭环控制，需动态采集一种绝对值型磁致伸缩位移传感器的值（MTS 型号：RPM0280MD701S1G1100）传感器的基本参数：SSI方式输出、25bit、格雷码，时序图如下所示 目前有几种方案选择：1.增加外部硬件电路将SSI信号转换为RS232或422/485再与STM32连接。2.用IO口模拟SSI接口，但这速度可能会变慢。3.用STM32的SPI，SPI的每帧数据长度是8位或16位无法与这种传感器输出方式匹配，在连续传送模式下能否实现对这种信号的读取？请各位师傅支支招，在此先谢谢大家了。

正点原子

帮顶

lxhua

没人回复，自己顶一下。
  说说自己的看法：  对于第一种方案没找到相关的可以传化为普通可与STM32通信的USART信号的芯片，看到一则有用FPGA芯片转换为并口的应用，对于STM32来说不太实用太占用硬件资源了，这种方法好像行不通。第二种方案在低速下应该可行。从论坛没找到有关的应用，下面是本人写的一段代码（设定传输速度不大于50kbit）还没调试成功，欢迎大家纠正和交流。（硬件连接：分别通过两个MAX3485将SSI传感器的差分信号和时钟转换为TTL电平再与STM32的PIO口相连）

lxhua

lxhua 发表于 2016-8-27 10:29
没人回复，自己顶一下。
  说说自己的看法：  对于第一种方案没找到相关的可以传化为普通可与STM32通信的U ...

没人回复，自己顶一下。

ricefat

数字电路的串转并不知道行不行，25位可以分两次用一个IO口读取，或是占用两个IO口一次读取。

lxhua

串转并可以，有用FPGA芯片做的，只不过25位太占IO口资源了。

wsxg520

大神 有做出来吗  我这边也是读取ssi信号  还没有好的方法

qd0090

我最近想了如下方法：
1.基于原子的PWM教程，使用定时器产生pwm波形
2.使用软件读取ssi的电平，可以做到任意位数，如下

int main(void)
{  
u16 led0pwmval=0;   
u8 dir=1;
u8 i=63;
uint64_t data=0;
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
LED_Init();
delay_init(168);   //延时初始化   
KEY_Init();
TIM14_PWM_Init(21-1,2-1); //84Mhz的计数频率,2Mhz的PWM.
LED1=0;
    while(1)
{
  LED0_PWM_VAL=0; //此时脉冲的占空比是0，那么就全是高电平
  delay_ms(1);
  LED0_PWM_VAL=15;   // 此时来脉冲，占空比是1/3   如果LED0_PWM_VAL=10; 占空比是1/2
  for (i=63;i>0;)  // 此时暂定脉冲个数是64个
  {
   while(1)
   {
    if (KEY0==1) //将pwm的输出，即LED0，接到key0上
    {
     
     data|=(1<<i);
     LED1=!LED1;
     break;   
    }   
   }
   while(1)
   {
    if (KEY0==0)
    {
     break;
    }
   }     
   i--;
  }
  
}
}

其实原理很简单，将pwm的输出作为SSI的clk信号，同时将clk信号与arm的某一个pin短路，那么通过软件来寻找下降沿，当下降沿的时候，将数据采集进来。

1. 这个实验是基于ALIENTEK板子的
2.使用的是原子的pwm例程
3. 需要注意 在led.h 和led..c中，去掉了PF10的定义。因为原子的pwm例程使用的是PF10
4.为了验证采集，我将PE4和PF9短路，然后通过控制LED1的翻转来观察是否采集到了有效信号。
5. 可以看到，LED1的翻转的时候，pwm输出依然在高电平（此时模拟的是上升沿釆数），证明采集有效

波形附件，黄线是pwm，绿线是LED1的信号

56921393

你好功能实现了吗？楼主

edmund1234

lxhua 发表于 2016-8-23 09:25
本人想用STM32做一闭环控制，需动态采集一种绝对值型磁致伸缩位移传感器的值（MTS 型号：RPM0280MD701S1G11 ...

换一下思路 1+3*8 bits 不就可以了么

1 CLK/DATA 配置为IO, 读取MSB(1bit) 数据
2 CLK/DATA 配置为 复用SPI
3 通过SPI读取余下的3x8bits
4 Delay 16us
5 重复步 1~4