CAN列表模式问题求解？

wx389390063 · 发表于 2016-8-19 17:16:17

   我看了很多的帖子，遇到一个问题，就是CAN通信的时候，在屏蔽位模式下，按照原子的设置（所有的都接收），是可以接收到CAN分析仪发的报文的；
但是我自己设置为列表模式（32bit），也就是发送的报文与FxR1或者FxR2其中之一相同就可以接收，反之则舍弃掉！
现在我的设置如下：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0/
// CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;  //屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;  //列表模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;  //32位宽
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0100; //32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0200;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //滤波器初始化

我设置CAN分析仪的ID为：

但是CAN分析仪发送的数据，战舰开发板收不到；战舰发送的数据CAN分析仪可以接收到（通信正常），我按照自己理解的滤波器这块，整不出答案，请大神帮忙解答一下！

wx389390063 · 发表于 2016-8-19 17:16:18

已解决，原来ID是左对齐！

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-2-23 16:59:44

请问软件当中的接收端的帧ID=0x12，在程序当中是哪里配置的，原子的例程里也没看到呢？

wx389390063 · 发表于 2017-2-24 08:42:08

hi我歌月徘徊发表于 2017-2-23 16:59
请问软件当中的接收端的帧ID=0x12，在程序当中是哪里配置的，原子的例程里也没看到呢？

在函数Can_Send_Msg() 这里面定义的ID 你可以去看看

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-2-25 09:09:12

wx389390063 发表于 2017-2-24 08:42
在函数Can_Send_Msg() 这里面定义的ID 你可以去看看

多谢这个在多机通讯的时候可以理解为从机的地址吧

wx389390063 · 发表于 2017-2-27 10:11:37

hi我歌月徘徊发表于 2017-2-25 09:09
多谢这个在多机通讯的时候可以理解为从机的地址吧

http://www.openedv.com/thread-89611-1-1.html 讲解的很好，可以去看看

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-2-28 12:09:33

嗯嗯多谢顺便再问一下左对齐怎么设置的？

CAN1_Handler.pTxMsg->StdId=0xffff>>5;       //标准标识符11
CAN1_Handler.pTxMsg->ExtId=0;       //扩展标识符(29位)
CAN1_Handler.pTxMsg->IDE=CAN_ID_STD; //使用标准帧
CAN1_Handler.pTxMsg->RTR=CAN_RTR_DATA;  //数据帧
发送了0xffff，但是使用can调试工具收到的id=0x07ff，刚好是高五位被清零了，但是去掉>>5,收到的id还是 07ff，求助

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-2-28 17:28:46

hi我歌月徘徊发表于 2017-2-28 12:09
嗯嗯多谢顺便再问一下左对齐怎么设置的？
CAN1_Handler.pTxMsg->StdId=0xffff>>5; // ...

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位

这样的方式解决了