这两句话是什么意思？寄存器不太懂

a295055641

#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}

wszdxmh

楼主在用MPU6050吧，这是原子哥6050的例程。
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}这句话的意思是把PC11引脚设置为上拉/下拉输入模式

先看第一句话GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;把第12到15位清零，再看第2句话GPIOC->CRH|=8<<12;就是0x08左移12位，也就是二进制的00001000 左移12位；得到的结果就是第15位为1；
而第13和第12位也就都为0，也就是说MODE[1:0]==00这个条件成立，所以设置为了输入模式，在这个模式下，CNFy[1:0]==10，也就是设置为上拉/下拉模式，正好是IIC接收数据所要的。

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}这句话的意思是把设置为推挽输出。
GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;把第12到15位清零，GPIOC->CRH|=3<<12;就是0x03左移12位，也就是二进制的00000011 左移12位；得到的结果就是第13位和第12位为1；而第13和第12位也就都为1，也就是说MODE[1:0]>00这个条件成立，所以设置为了输出模式，最大速度50MHz，在这个模式下，CNFy[1:0]==00，也就是设置为通用推挽输出模式，正好是IIC发送数据所要的。
要学会看数据手册啊。

xuande

宏定义，
SDA_IN()表示把SDA管脚设置为输入状态，后面大括号是具体的寄存器操作语句。
下一句类似。

a295055641

xuande 发表于 2016-8-19 11:25
宏定义，
SDA_IN()表示把SDA管脚设置为输入状态，后面大括号是具体的寄存器操作语句。
下一句类似。

可以用库函数代替吗？

a295055641

怎么用库函数代替啊

a295055641

为什么没有I2C的库房的操作的例程？

八度空间

a295055641 发表于 2016-8-19 11:57
为什么没有I2C的库房的操作的例程？

http://www.openedv.com/thread-71743-1-1.html这里，库和寄存器结合方式

OMG

宏定义

a295055641

八度空间 发表于 2016-8-19 12:32
http://www.openedv.com/thread-71743-1-1.html这里，库和寄存器结合方式

我现在就是这两句话的问题，这两段代码是不是把GPIOC一个设置为输出模式一个是输入模式？    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);是不是跟GPIO_Init一样的？

XXDDDGS

a295055641 发表于 2016-8-19 13:38
我现在就是这两句话的问题，这两段代码是不是把GPIOC一个设置为输出模式一个是输入模式？    GPIO_InitSt ...

第一个配置为上拉/下拉输入模式  ； 第二个配置为通用推挽输出模式，最大速度50MHz。

a295055641

XXDDDGS 发表于 2016-8-19 14:00
第一个配置为上拉/下拉输入模式  ； 第二个配置为通用推挽输出模式，最大速度50MHz。

那我用库函数来代替也行吧，主要是寄存器不熟悉，我用的是STM32F207的芯片

a295055641

STM32F207没有CRH寄存器该怎么配置

a295055641

a295055641 发表于 2016-8-19 14:03
那我用库函数来代替也行吧，主要是寄存器不熟悉，我用的是STM32F207的芯片

他这个配置的是所有的GPIOC的吗？

a295055641

wszdxmh 发表于 2016-8-19 15:25
楼主在用MPU6050吧，这是原子哥6050的例程。
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8CRH ...

刚刚设置好了F2的寄存器没有CRH!

a295055641

#define SDA_IN()  {GPIOC->MODER &= 0xFFCFFFFF;GPIOF->MODER |= 0x00000000;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->MODER &= 0xFFCFFFFF;GPIOF->MODER |= 0x00100000;}
F2的寄存器好像不一样  我觉得应该这样配置

wszdxmh

a295055641 发表于 2016-8-19 15:43
#define SDA_IN()  {GPIOC->MODER &= 0xFFCFFFFF;GPIOF->MODER |= 0x00000000;}
#define SDA_OUT() {GPIOC ...

没用过F2，自己试一下就知道了

XXDDDGS

a295055641 发表于 2016-8-19 14:03
那我用库函数来代替也行吧，主要是寄存器不熟悉，我用的是STM32F207的芯片

调用相应的库函数也是可以的。