PID速度位置双闭环，能解决地面不平引起小车走不直的问题吗

Sun_Fly · 发表于 2016-8-18 15:20:04

如题。

正点原子 · 发表于 2016-8-18 15:20:05

帮顶

Sun_Fly · 发表于 2016-8-18 15:37:44

有没有搞过类似这方面的

Sun_Fly · 发表于 2016-8-18 22:14:01

正点原子发表于 2016-8-18 21:46
帮顶

原子哥搞过双闭环控制没

STM32白丁 · 发表于 2017-12-4 20:40:38

请问你的这个问题解决了吗？我也遇到了这个问题

Sun_Fly · 发表于 2017-12-5 09:59:48

STM32白丁发表于 2017-12-4 20:40
请问你的这个问题解决了吗？我也遇到了这个问题

视觉啊

走成熟路线 · 发表于 2019-10-6 23:43:06

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