战舰红外遥控求助，程序停在了，使能定时器中断的地方

末世界 · 发表于 2016-8-18 10:32:18

我直接在原有的例程模版上重新写了一边红外的程序，但是程序就停在了remote_init()中       TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE)，屏幕显示全白，按下遥控器之后屏幕才显示出主函数中的默认字符，不显示数据
#include "remote.h"

void remote_init(void)//初始化红外遥控，设置IO及定时器4的输入捕获
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能定时器4时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化PB9

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000;//设置自动重装载值，最大溢出时间10ms
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;//设置预分频器，1M计数频率，1us加1

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;//选择输入端IC4映射到IT4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;//滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;//定时器4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IQR通道使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);

}

//遥控器状态
//[7]收到同步码标志
//[6]得到按键信息
//[5]保留
//[4]标记上升沿捕获
//[3:0]溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)//得到更新中断
{
if(RmtSta&0x80)
{
RmtSta=~0x10;
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7); //清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)//得到捕获中断
{
if(RDATA)//PBin(9)输入为高电平，则为上升沿
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);//更改为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM4,0);//设置装载寄存器值为0
RmtSta|=0X10; //标记为捕获到了上升沿
}else //PBin(9)输入低电平
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);//变为上升沿捕获
Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //获取下降沿是寄存器的值
if(RmtSta&0X10)//如果已捕获到上升沿
{
if(RmtSta&0x80)//如果已捕获到引导码
{
if(Dval>300&Dval<800)//判断是否为逻辑“0”，560为标准值，560us
{
RmtRec<<=1;//左移一位
RmtRec|=0;//收到0
}
else if(Dval>1400&Dval<1800)//判断逻辑“1”，1680为标准值，1680us
{
RmtRec<<=1;
RmtRec|=1;
}
else if(Dval>2100&Dval<2600)//判断连发码，2500为标准值，2.5ms
{
RmtCnt++;
RmtSta&=0xf0;
}

}
else if(Dval>4200&Dval<4700)//如果还未捕获引导码，则判断是否为引导码，4500为标准值，4.5ms
{
RmtSta|=1<<7;//设置捕获引导码标志位
RmtCnt=0;//清除按键次数
}

}
RmtSta&=~(1<<4);//清除捕获上升沿标志
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);//清除中断标志位

}

}

u8 remote_scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))
{
t1=RmtRec>>24;
t2=RmtRec>>16;
if(t1==(~t2)&&t1==REMOTE_ID)
// if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID)
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(~t2)) sta=t1;
// if(t1==(u8)~t2) sta=t1;
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
     RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}