PWM控制步进电机出现了问题

单模先声 · 发表于 2016-8-17 20:14:11

步进电机PWM.rar (2.15 MB, 下载次数: 360)

单模先声 · 发表于 2016-8-17 22:44:43

。

Da Wen · 发表于 2016-8-18 16:04:50

步进电机不是几根线轮流高电平吗

单模先声 · 发表于 2016-8-18 16:32:32

Da Wen 发表于 2016-8-18 16:04
步进电机不是几根线轮流高电平吗

对啊

Da Wen · 发表于 2016-8-18 16:36:57

你的程序仿真出来的波形是这样子的，这样就不是轮流高电平了吧

单模先声 · 发表于 2016-8-18 16:40:06

Da Wen 发表于 2016-8-18 16:36
你的程序仿真出来的波形是这样子的，这样就不是轮流高电平了吧

忘记了还有软件示波器，谢谢。能不能加一下你的qq？想请教一下

Da Wen · 发表于 2016-8-18 16:44:32

单模先声发表于 2016-8-18 16:40
忘记了还有软件示波器，谢谢。能不能加一下你的qq？想请教一下

975114758，我是菜鸟

无休 · 发表于 2016-8-18 16:55:18

直接给PWM波而不经过转换来驱动步进电机？

单模先声 · 发表于 2016-8-18 17:04:58

无休发表于 2016-8-18 16:55
直接给PWM波而不经过转换来驱动步进电机？

PWM给电机驱动

正点原子 · 发表于 2016-8-18 21:42:40

帮顶

无休 · 发表于 2016-8-19 13:55:10

单模先声发表于 2016-8-18 17:04
PWM给电机驱动

你是几相的步进电机哦，如果不用驱动芯片，一般搭三相桥，不然如何保证步进电机如何正常转动

单模先声 · 发表于 2016-8-19 14:24:54

无休发表于 2016-8-19 13:55
你是几相的步进电机哦，如果不用驱动芯片，一般搭三相桥，不然如何保证步进电机如何正常转动

四相的，有接驱动

无休 · 发表于 2016-8-19 15:27:57

单模先声发表于 2016-8-19 14:24
四相的，有接驱动

有接驱动的话，你应该看驱动芯片的使用手册，如何驱动电机转动，一般步进电机有一个脉冲周期上下限，不在这个范围内的话一方面是步进电机不会转动，另一方面直接损坏电机

单模先声 · 发表于 2016-8-19 15:57:53

无休发表于 2016-8-19 15:27
有接驱动的话，你应该看驱动芯片的使用手册，如何驱动电机转动，一般步进电机有一个脉冲周期上下限，不在 ...

现在是pwm的问题，定时器的四路PWM应该轮流高电平，我现在设置不了

无休 · 发表于 2016-8-19 16:09:54

单模先声发表于 2016-8-19 15:57
现在是pwm的问题，定时器的四路PWM应该轮流高电平，我现在设置不了

怎么这么复杂，还要轮流高电平，硬件不行就软件模拟吧！

单模先声 · 发表于 2016-8-19 16:13:59

无休发表于 2016-8-19 16:09
怎么这么复杂，还要轮流高电平，硬件不行就软件模拟吧！

控制步进电机，不就是要轮流高电平吗？搞了好几天还是没进展

单模先声 · 发表于 2016-8-19 16:20:25

正点原子发表于 2016-8-18 21:42
帮顶

原子哥，请问四路pwm控制步进电机，是不是一定要四路pwm轮流高电平？

无休 · 发表于 2016-8-19 16:24:32

单模先声发表于 2016-8-19 16:13
控制步进电机，不就是要轮流高电平吗？搞了好几天还是没进展

你用的什么驱动芯片

单模先声 · 发表于 2016-8-19 16:29:31

ULN2003

w1234863 · 发表于 2016-8-19 16:58:17

步进电机有最少脉宽的

单模先声 · 发表于 2016-8-19 17:21:21

w1234863 发表于 2016-8-19 16:58
步进电机有最少脉宽的

先不谈最小脉宽，你知道四路pwm怎么轮流输出高电平吗？

显示全部楼层 · 发表于 2016-9-2 16:53:29

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wsygwh · 发表于 2018-8-19 10:33:34

楼主问题解决了吗

hank · 发表于 2018-8-19 23:53:36

轮流输出高低电平是驱动负责做的事。

MCU只需要输出一路PWM和高低电平表示方向给驱动板即可。

Sun_Fly · 发表于 2018-8-20 09:58:37

步进电机驱动原理看一下

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坤坤啦该用户已被删除	发表于 2016-9-2 16:53:29 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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