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求助,原子哥,我想要从串口输入一个字符,比如说是输入3.3,然后在stm32中也是十进制的3.3,在串口编程要用哪个转换函数

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发表于 2016-8-16 22:32:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有acsii码转浮点数的函数,atof();可以百度看看
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-8-16 22:32:42 | 显示全部楼层
有acsii码转浮点数的函数,atof();可以百度看看
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发表于 2016-8-16 23:11:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 skygz 于 2016-8-16 23:15 编辑

参看此贴http://www.openedv.com/thread-81091-1-1.html
这贴的基础上

3.3是浮点数,  浮点数 占4字节

float  xx;

//如果是32位数据长度, 就占用4个字节,
  temp2 = (*(data_buf + 3) << 24) | (*(data_buf + 4) << 16) | (*(data_buf + 5) << 8) | *(data_buf + 6);  合并到32位变量中..
xx= *(float *)&temp2;
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 楼主| 发表于 2016-8-16 23:13:09 | 显示全部楼层
谢谢你
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 楼主| 发表于 2016-8-16 23:17:31 | 显示全部楼层
skygz 发表于 2016-8-16 23:11
参看此贴http://www.openedv.com/thread-81091-1-1.html
这贴的基础上

那我要发送的是小数点,你那个帖子能解决吗,因为我看到的是1500,是整形的数,不知道小数的会不会比较难啊
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发表于 2016-8-16 23:21:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 skygz 于 2016-8-16 23:23 编辑
bosir 发表于 2016-8-16 23:17
那我要发送的是小数点,你那个帖子能解决吗,因为我看到的是1500,是整形的数,不知道小数的会不会比较难 ...

这里2楼已经说了.  不过你上位机是ASCII格式发来,  这样又不通用了,     上位机数据按十六进制来发 , 好处理
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 楼主| 发表于 2016-8-16 23:22:33 | 显示全部楼层
好的好的,我再试试看,谢谢啊
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 楼主| 发表于 2016-8-16 23:36:10 | 显示全部楼层
skygz 发表于 2016-8-16 23:21
这里2楼已经说了.  不过你上位机是ASCII格式发来,  这样又不通用了,     上位机数据按十六进制来发 , 好 ...

对啊对啊,我上位机就是不想发送十六进制数,因为这样不直观啊,我的最终目的就是在上位机发送一个电压值,比如是3.3,然后在stm32中通过DA转换就输出3.3V,如果我用十六进制数,我要发送255,才能输出3.3V这样就很不直观了,所以我才想,如果可以直接按ascii码直接发送3.3就很好了,
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发表于 2016-8-17 07:04:02 | 显示全部楼层
将接收到的字符串放到buf里

buf是字符数组。

float val;
if (1 == sscanf(buf, "%f", &val))
{
    printf("Your val is %f\r\n", val);
}
坚决不用寄存器,拒绝重复造轮子。
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发表于 2016-8-17 10:38:37 | 显示全部楼层
stdlib.h里面的字符转数字函数,你值得拥有!不要问我怎么用,百度一下,你也值得拥有,绝对是你想要的.

思路是,串口接收的数据存储在一个数组或者申请的内存里面,然后把地址传给字符转数字函数(根据你想要的不同类型,选不同的函数),同时用一个相应的变量去接收函数的返回值.进去是字符串,出来就是数字了.
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 楼主| 发表于 2016-8-17 10:40:07 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 10:38
stdlib.h里面的字符转数字函数,你值得拥有!不要问我怎么用,百度一下,你也值得拥有,绝对是你想要的.

思路 ...

我先试试看啊,谢谢啊
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 楼主| 发表于 2016-8-17 10:44:45 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 10:38
stdlib.h里面的字符转数字函数,你值得拥有!不要问我怎么用,百度一下,你也值得拥有,绝对是你想要的.

思路 ...

还是不行啊,快奔溃啦,因为数组是unsign char*类型,儿atoi,atof确实const char*类型的,一直提示错误啊
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 楼主| 发表于 2016-8-17 10:47:25 | 显示全部楼层
xkwy 发表于 2016-8-17 07:04
将接收到的字符串放到buf里

buf是字符数组。

这个不行吧
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 楼主| 发表于 2016-8-17 10:49:02 | 显示全部楼层
xkwy 发表于 2016-8-17 07:04
将接收到的字符串放到buf里

buf是字符数组。

我觉得是不是要用什么转换函数比如atoi atof来进行转换
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发表于 2016-8-17 10:53:02 | 显示全部楼层
哥哥,你串口接收的是字符串啊,字符是什么类型的?你干嘛设置unsigned char?   改char不就行了
字符本来就是是char的,你改了它又不会变.
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发表于 2016-8-17 10:53:48 | 显示全部楼层
bosir 发表于 2016-8-17 10:44
还是不行啊,快奔溃啦,因为数组是unsign char*类型,儿atoi,atof确实const char*类型的,一直提示错误 ...

哥哥,你串口接收的是字符串啊,字符是什么类型的?你干嘛设置unsigned char?   改char不就行了
字符本来就是是char的,你改了它又不会变.
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发表于 2016-8-17 10:57:09 | 显示全部楼层
教你一个简单实用的方式,使用共用体(struct union),定义一个float型的数,同时定义一个四字节的字节数组,这样不用转换即可实现数据的传输,传送的时候将浮点数存入float,然后用字节将数据发送出去,下位机也用相同的共用体,将接受到的数据按事先约定好的大段模式或者小段模式存入字节数组,最后读取共用体的float数即你要的值
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 楼主| 发表于 2016-8-17 11:32:03 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 10:53
哥哥,你串口接收的是字符串啊,字符是什么类型的?你干嘛设置unsigned char?   改char不就行了
字符本来就 ...

大哥,我用了你的方法了,但是对于浮点数还是不行啊,比如我输3.3,它是按照三个字节来计算,还是达不到我想要的,十进制的3.3,很奇怪啊。
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发表于 2016-8-17 11:38:40 | 显示全部楼层
串口输入的是“3.3”ASCII字符数据,在STM32中无法以十进制方式保存数据,只能是二进制,而且还得是浮点数。3.3这个数值只是你概念中的10进制,在编程中都需要以二进制形式处理
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发表于 2016-8-17 13:10:41 来自手机 | 显示全部楼层
bosir 发表于 2016-8-17 11:32
大哥,我用了你的方法了,但是对于浮点数还是不行啊,比如我输3.3,它是按照三个字节来计算,还是达不到 ...

大哥,把你工程发给我,我给你试试。
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发表于 2016-8-17 18:00:43 | 显示全部楼层

你好好查查sscanf函数是干什么用的
坚决不用寄存器,拒绝重复造轮子。
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发表于 2016-8-17 18:03:36 | 显示全部楼层
bosir 发表于 2016-8-17 10:49
我觉得是不是要用什么转换函数比如atoi atof来进行转换

简单地串口控制台交互我做的多了,

从串口数据流里读取命令、命令参数都是这样用。

strcmp、strncmp、sscanf,非常方便。

这是我某程序的实际应用代码:

[mw_shl_code=c,true]void UART0_GetPacket(char *s)
{
    uint32_t send;
    uint8_t inv_cmd;
    uint32_t on, off;
    if (1 == sscanf(s,"inv%c", &inv_cmd))
    {
        mpu_handle_input(inv_cmd);
    }
    if (0 == strncmp(s, "ble", 3))
    {
        send = ble_send_string(s+3);
        printf("send bytes: %d\r\n", send);
    }
    if (0 == strcmp(s, "sleep"))
    {
        sleep_mode_enter();
    }
    if (0 == strcmp(s, "on"))
    {
        printf("on --ok\r\n");
        LED_On();
    }
    if (0 == strcmp(s, "off"))
    {
        printf("off --ok\r\n");
        LED_Off();
    }
    if (0 == strcmp(s, "disint"))
    {
        my_mpu_int_set(false);
    }
    if (2 == sscanf(s,"b%d %d", &on, &off))
    {
        printf("blink %d %d --ok\r\n", on, off);
        LED_Blink(on, off);
    }
    if (0 == strcmp(s, "uartoff"))
    {
        UART0_set(false);
    }
}[/mw_shl_code]
坚决不用寄存器,拒绝重复造轮子。
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 楼主| 发表于 2016-8-18 09:53:15 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 13:10
大哥,把你工程发给我,我给你试试。

大哥,我要怎么发文件给你,我不懂啊
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 楼主| 发表于 2016-8-18 09:55:45 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 13:10
大哥,把你工程发给我,我给你试试。

[mw_shl_code=c,true] int main(void)
{               
        u16 t;  
        u16 len;       
        u16 times=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(9600);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
        while(1)
        {
               
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度122
                        //printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                //printf("%d",USART_RX_BUF[t]);
                               
                               
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
       
                        printf("\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
                /*else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
                                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }*/
        }         
}[/mw_shl_code]
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 楼主| 发表于 2016-8-18 09:56:15 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 13:10
大哥,把你工程发给我,我给你试试。

#include "sys.h"
#include "usart.h"       
#include "stdlib.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
char msgbuf[32];
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
u8 Res;
               
       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
                                       
                                        //        msgbuf[USART_RX_STA&0X3FFF]=atof(&Res);               
                                        //USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=msgbuf[USART_RX_STA&0X3FFF]*25.6;
                               
                                       
                                         
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       
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 楼主| 发表于 2016-8-18 09:56:49 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 13:10
大哥,把你工程发给我,我给你试试。

大哥,主要是在串口中断函数那里修改代码
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 楼主| 发表于 2016-8-18 10:03:49 | 显示全部楼层
无休 发表于 2016-8-17 10:57
教你一个简单实用的方式,使用共用体(struct union),定义一个float型的数,同时定义一个四字节的字节数 ...

这个有点复杂啊,你有做过类似的吗,有代码没有,大哥
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 楼主| 发表于 2016-8-18 10:06:09 | 显示全部楼层
ricefat 发表于 2016-8-17 11:38
串口输入的是“3.3”ASCII字符数据,在STM32中无法以十进制方式保存数据,只能是二进制,而且还得是浮点数 ...

那这样在单片机里面就无法处理浮点数了吗?我是想在串口助手输入0-10当然也包括小数比如3.3,然后在单片机对应0-255;再进行下一步的处理,第一步都实现不了,我进行不了第二部啊
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 楼主| 发表于 2016-8-18 10:06:23 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-17 13:10
大哥,把你工程发给我,我给你试试。

那这样在单片机里面就无法处理浮点数了吗?我是想在串口助手输入0-10当然也包括小数比如3.3,然后在单片机对应0-255;再进行下一步的处理,第一步都实现不了,我进行不了第二部啊
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 楼主| 发表于 2016-8-18 10:06:41 | 显示全部楼层
xkwy 发表于 2016-8-17 07:04
将接收到的字符串放到buf里

buf是字符数组。

那这样在单片机里面就无法处理浮点数了吗?我是想在串口助手输入0-10当然也包括小数比如3.3,然后在单片机对应0-255;再进行下一步的处理,第一步都实现不了,我进行不了第二部啊
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发表于 2016-8-18 11:38:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 无休 于 2016-8-18 11:40 编辑
bosir 发表于 2016-8-18 10:03
这个有点复杂啊,你有做过类似的吗,有代码没有,大哥

写个例程给你吧,比如说我要将2.33这个小数发送到下位机 同时下位机将6.66这个小数发上来:
假设上位机穿下来的是A[4]数组(存放的是2.33);B[4]是上位机接受到的数组(存放的是6.66)
下位机定义一个共用体:
struct union
{
   uint8_t  Buff[4];
   float      Value;
}ChangeToFloat_Typedef;

void Usart_RxHandle
{
   uint8_t i = 0 ;
   float    value;
   ChangeToFloat_Typedef    ChangeToFloat;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    ChangeToFloat.Buff = A;
  }
//此处读取ChangeToFloat.Value即为你要的小数
value = ChangeToFloat.Value;
}

发送6.66:

void Usart_TxHandle()
{
   uint8_t  Buff[4];
   float      Value;
}ChangeToFloat_Typedef;

void Usart_RxHandle
{
   uint8_t i = 0 ;
   float    value = 6.66;
   ChangeToFloat_Typedef    ChangeToFloat;
   ChangeToFloat.Value = value;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    B = ChangeToFloat.Buff;
  }
通过串口将B[4]发送到上位机的接受里面  然后调用上位机的Usart_RxHandle()即可,需要注意的是,上位机看你使用的什么开发IDE,需要对应环境下的共用体声明。
}
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 楼主| 发表于 2016-8-18 16:15:43 | 显示全部楼层
Ldd69stm32 发表于 2016-8-18 13:31
有acsii码转浮点数的函数,atof();可以百度看看

可以可以啊
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 楼主| 发表于 2016-8-18 16:17:30 | 显示全部楼层
bosir 发表于 2016-8-18 09:56
大哥,主要是在串口中断函数那里修改代码

大哥,我已经可以实现从串口助手发一个整数,然后在单片机上显示整数,现在在搞浮点数,但是估计不大行
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bosir 发表于 2016-8-18 10:06
那这样在单片机里面就无法处理浮点数了吗?我是想在串口助手输入0-10当然也包括小数比如3.3,然后在单片 ...

STM32 M3内核没有硬件浮点数运算功能,F4里面有FPU可以硬件计算浮点数。

一般为了加快速度在单片机中都采用整数运算,在编程中将小数变化为整数。举个例子:
3.3除以3=1.1,一般为了计算方便,直接运算33/3=11,你只需要记住这个结果是实际值的10倍就可以了。

一个浮点数3.3要占用4字节的空间,而一个整数33只需要1个字节空间。
串口助手输出的是3.3,三个字符的ASCII码,单片机接收数据后转换成翻译成数值,这个有相应的C语言函数。
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 楼主| 发表于 2016-8-18 16:18:39 | 显示全部楼层
ricefat 发表于 2016-8-17 11:38
串口输入的是“3.3”ASCII字符数据,在STM32中无法以十进制方式保存数据,只能是二进制,而且还得是浮点数 ...

大哥,我已经可以实现从串口助手发一个整数,然后在单片机上显示整数,现在在搞浮点数,但是估计不大行
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 楼主| 发表于 2016-8-18 16:28:12 | 显示全部楼层
问题已解决谢谢大家,十分感谢大家对我提供的各种信息和资料
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 楼主| 发表于 2016-8-18 16:30:03 | 显示全部楼层
ricefat 发表于 2016-8-18 16:18
STM32 M3内核没有硬件浮点数运算功能,F4里面有FPU可以硬件计算浮点数。

一般为了加快速度在单片机中 ...

可以可以啊
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发表于 2016-8-18 16:34:45 | 显示全部楼层
搞来搞去还是你没查清楚,我全部都验证过了,就除了工程没发给你.
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 楼主| 发表于 2016-8-18 16:37:02 | 显示全部楼层
cancundiudiu 发表于 2016-8-18 16:34
搞来搞去还是你没查清楚,我全部都验证过了,就除了工程没发给你.

哈哈,十分十分感谢啊,真的是十分感谢啊
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发表于 2016-8-18 16:41:49 | 显示全部楼层
bosir 发表于 2016-8-18 16:37
哈哈,十分十分感谢啊,真的是十分感谢啊

主要原因在于你C语言不过关又不会查百度.我说的真的是十分十分清楚了,专门写了个程序验证过了.本来要上传给你,后来想想让你自己先动动脑子.
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