STM32 CAN发送问题

小牛试大刀

用战舰的板子，下载CAN例程。在正常模式下，通过CAN分析仪接收数据，只能接收到16帧数据，就再也接收不到了，波特率为1M。但，我把波特率调低，调为200K，就能用CAN分析仪一直接收到。而且，我用别的开发板接收时，就也可以一直接收到波特率1M时候的数据。同事1M波特率，用CAN分析仪是可以的。求大神，谢谢

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正点原子 发表于 2016-8-17 21:04
别的开发板，1M和 CAN分析仪通信，一直正常？

原子哥，问题找到了，在我设置波特率的时候，如果我设置成SJW_1,BS2_8,BS1_3,分频系数为3这样是不行的，当我把BS2_3,BS1_8其他不变就可以了。这几个参数在设置时需要遵循什么原则吗。

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自己顶！ 描素的可能不是很清楚，欢迎来提问解答。

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大神们，看一眼嘛

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自己顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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求大神

正点原子

别的开发板，1M和 CAN分析仪通信，一直正常？

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正点原子 发表于 2016-8-17 21:04
别的开发板，1M和 CAN分析仪通信，一直正常？

是的，原子哥，在1M波特率的时候，和别的开发板通讯是没问题的。在和CAN分析仪通讯的时候，1M是不能一直发的，降低波特率是可以的，表示很费劲，因为别的人也是这样发的，和CAN分析仪通讯是没问题的，为什么啊原子哥。

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正点原子 发表于 2016-8-17 21:04
别的开发板，1M和 CAN分析仪通信，一直正常？

说错了一点原子哥，就是我用战舰的，和用探索者的开发板1M通讯都是不能一直发的。而且，在环回模式下1M是没问题的，就是在正常模式下，不能一直发。一开始我还改了改例程，后来我直接没改，就改成1M波特率，然后按按键一直发就只能发16帧数据。我自己也做了一个小板子，也是不行的。

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正点原子 发表于 2016-8-17 21:04
别的开发板，1M和 CAN分析仪通信，一直正常？

还有就是原子哥，在例程1M波特率发送的时候，我修改了CAN.C里面这句话 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;修改成了ENABLE，就可以连续发了，但是出现的问题就是，他发送的都是一样的数（例程里面的canbuf不是一直在更新嘛），但他发送的就是1-7

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正点原子 发表于 2016-8-17 21:04
别的开发板，1M和 CAN分析仪通信，一直正常？

原子哥，刚才我改了下例程，让它在正常模式一直发送数据，看到CAN分析仪接收16帧数据，就卡一下，然后在接收，然后在卡，就好像有延时一样（可我已经把例程除了发送没挂，其他都挂起来了）。而环回模式下就很顺畅的一直在发

正点原子

小牛试大刀 发表于 2016-8-18 10:36
原子哥，刚才我改了下例程，让它在正常模式一直发送数据，看到CAN分析仪接收16帧数据，就卡一下，然后在 ...

这个没有特别说明哦