双CPU之间SPI通信问题

gaoyundi

原子，你好
我现在想用2个STM32F407之间进行spi通信
一个做主，一个做从
2个都采用中断的方式进行接收。
比如2个cpu分别是A，B
就是首先A把数据发给B，B通过中断接收，然后B在把数据发给A，A也通过中断接收
但目前我的情况是可以A可以发出，B好像也接到了，但是B发回来时候就接不到了，或者是没有发出
我的连接方式是2个都用SPI3口，MISO，MOSI，CLK，NSS都是直连的。
程序如下：
A的初始化：

void _Spi_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI_CS_PIN pin: SPI_FLASH Card CS pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
  /* Enable SPI1 and GPIO clocks */
  /*!< SPI_FLASH_SPI_CS_GPIO, SPI_FLASH_SPI_MOSI_GPIO,
       SPI_FLASH_SPI_MISO_GPIO, SPI_FLASH_SPI_DETECT_GPIO
       and SPI_FLASH_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOB,  ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
  /*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
  /*!< AFIO Periph clock enable */
  //RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_AFIO, ENABLE);
  /*!< Remap SPI3 Pins */
  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);      

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   
  /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);  
 
  _Spi_Set_M(); 
}

void _Spi_Set_M(void)
{
 SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
   SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

   SPI_ITConfig(SPI3, SPI_IT_RXNE, ENABLE); 
   /* Enable SPI3  */
   SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}
B的初始化

void _Spi_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI_CS_PIN pin: SPI_FLASH Card CS pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
  /* Enable SPI1 and GPIO clocks */
  /*!< SPI_FLASH_SPI_CS_GPIO, SPI_FLASH_SPI_MOSI_GPIO,
       SPI_FLASH_SPI_MISO_GPIO, SPI_FLASH_SPI_DETECT_GPIO
       and SPI_FLASH_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOB,  ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
  /*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
  /*!< AFIO Periph clock enable */
  //RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_AFIO, ENABLE);
  /*!< Remap SPI3 Pins */
  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);      

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   
  /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);  
 
  _Spi_Set_S(); 
}
void _Spi_Set_S(void)
{
 SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
   SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

   SPI_ITConfig(SPI3, SPI_IT_RXNE, ENABLE); 
   /* Enable SPI3  */
   SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}

中断的写法：（A,B都是这样个接收法）
void SPI3_IRQHandler(void)
{
   unsigned char tmp;

   if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI3,SPI_IT_RXNE)!=RESET){
           SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI3, SPI_IT_RXNE);
           tmp=SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);    
。。。。略。。。
}


请问原子兄，这样有什么不可么？
或者我的原理是否存在问题呢？
还有，上电时候，必须先给A上电，然后给B，才能接到一次。
而且我已经共地了。

正点原子

这种情况，你应该把A,B都设置为从模式。然后谁要发送数据的时候，就设置为主模式，再发送数据。
另外，最好又一个协议，如果数据不符合协议规定，就丢弃。这样提高可靠性。

gaoyundi

原子兄
是这样的，发送数据时候，一定是A先发数据，B收到，然后再发给A，而且也要求设置为一主，一从

gaoyundi

有人回答么

gaoyundi

我的QQ是253416737，欢迎加我赐教啊！
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杨遥

直接用软件模拟也许更好，呵呵

正点原子

回复【3楼】gaoyundi:
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你从机如何发数据给主机？
难道主机不停的查询？

gaoyundi

原子兄，是这样
我用的是这个函数：
unsigned char _Spi_Receive(void)
{
  unsigned char tmp;
  unsigned char i;
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//NSS Low

  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
  /* Send byte through the SPI3 peripheral */
  SPI_I2S_SendData(SPI3, 0xFE);  //?á??????   
  /* Wait to receive a byte */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
  /* Return the byte read from the SPI bus */
  tmp=SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);

  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//NSS High    

 _Led();
  return tmp;
}
主机用这个函数，发给从机，并接收数据。
目前的情况，这个函数一直在反复的执行,因为那个指示灯一直在闪

正点原子

回复【8楼】gaoyundi:
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这恐怕实现不了.
当主机传输数据给你的时候，并不会等你的从机准备好。他发完了，然后从机才反应过来，开始回应数据，此时主机的SPI时钟已经停止发送，你也就传不出去了。。。

gaoyundi

额
就如同访问一个flash一样啊
那如果这样不成的话，2个CPU之间，又如何通信呢？

gaoyundi

原子兄，能和你去群里讨论么，然后我把结果贴到这来，怎么样

正点原子

回复【10楼】gaoyundi:
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默认两个都是从机,然后要发送的时候配置为主机,这个方法你试试.