mpu6050

一起走过的日子 · 发表于 2016-8-16 09:44:07

请大神讲讲mpu6050中，加速度计和陀螺仪分别测量的是什么啊？加速度计测量的是物体的加速度吗？然后根据bmp解算得到物体的位移对不对呢，这样理解。陀螺仪是不是测量出角速度？然后dmp解算成物体现在的姿态，比如横滚，俯仰角？。然后我们知道物体走了多少米，物体现在的姿态？，希望大神批判一下，然后说说自己的理解，怎么计算

zuozhongkai · 发表于 2016-8-16 09:58:29

加速度测的是加速度啊，陀螺仪测量的是角速度，加速度理论上可以测量出你的位移。

一起走过的日子 · 发表于 2016-8-16 13:16:10

zuozhongkai 发表于 2016-8-16 09:58
加速度测的是加速度啊，陀螺仪测量的是角速度，加速度理论上可以测量出你的位移。

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